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基于STM32开源项目:球上自平衡机器人

文章 2021-09-03 10:11

... 42步进电机来实现速度闭环的,不知道什么 ... 什么影响在很多CSDN调试平衡车的博客中都解释 ... 59.8元 GY-521六陀螺 25元到的模块大致如上所 ... 入口参数:X Y Z 速度或者位置返回 值:无 ...