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一种基于STM32的四足机器人设计与仿真分析

文章 2022-02-22 22:08

... 图7所示。 (4)级PID控制算法(对电机直接 ... 和式(8)得到式(9)): 级控制系统如图8所示 ... 期间如果发生中断则去响应中断2中断用于App蓝牙控制,3中断用于接收 ...

宋宝华:为了不忘却的纪念,评Linux 5.13内核

文章 2021-09-23 15:42

... (samsung-style) 驱动Apple中断控制器,支持中断中断亲和(affinity )和IPI (跨CPU中断)SMP (通过 ... 不过设备是先发一个中断,然后内核在中断服务程序里面调用handle_mm_fault()来 ...

基于ZigBee的温度监控系统

文章 2021-09-17 12:38

... ]温度传感器,CC2530终端节点通过RS232与过程控制平台相连接,以 ... 和5个两级中断结构,带有一个全双工行通信口以及 ... 振荡电路。 80C51单片机芯片与RS232通信选用工作电压为3.3V的 ... 协调器节点之间的通信和数据处理。其中,通信采用VB6.0 ...

单片机选型的18条基本原则

文章 2021-09-10 16:38

... 等,具体数量的IO,具体类型的屏、LCD屏,板 ... 有很多要考虑的因素,比如中断源的数量和优先级、工作温度 ... 接口、SPI接 、USB 接口等。大部分单片机有行接口。在 ... 情况下我们常说的行接口,简称, 指的就是UART。 ... 总线接口的单片机在使用AT24C01 等行EEPROM 时可以简化程序设计。 ...

宋宝华:为了不忘却的纪念,评Linux 5.13内核

文章 2021-09-03 10:10

... (samsung-style) 驱动Apple中断控制器,支持中断中断亲和(affinity )和IPI (跨CPU中断)SMP (通过 ... 不过设备是先发一个中断,然后内核在中断服务程序里面调用handle_mm_fault()来 ...

电子设备诊断系统中RFID系统与ZigBee网络混合

文章 2021-08-28 19:47

... SPI接口以及两个I/O来进行UART行通信「'J。ZigBee ... 协议栈初始化,再初始化和LCD显示模块(ZigBee-RFID节点 ... 。其中UART接收设置为中断接收。如果UART接收到来自RFID阅读器 ... 图8  LCD显示模块的SPI行通信时序图 4  性能测试 ...

室内环境质量无线监测系统设计

文章 2021-08-25 16:59

... 光照传感器 GY30 模块、LCD12864 液晶、通信等编写驱动程序,使得监测 ... 如图 5 所示。 3.3 通信子程序设计 上位机对单片机所 ... 等,最后才打开中断。在本系统中,异步通讯模块比特率 ...

基于LabVIEW与ARM微控制器的智能家居控制系统

文章 2021-08-19 22:42

... 代码量少的优点, 嵌入式快速中断控制器支持延时操作和实时性能 ... 模块设计 本系统采用 ARM 自带的行通讯模块。STM32F107 的 非常 ... 可提供 5 路。本系统 采用其中两个,一个用来进行 ... 提供的 VISA 控件, 设置为 COM1,波特率为 9 600 b/s ...

尽着自己最大的努力,不加班不快乐

文章 2020-12-28 18:13

... 3.5 无线模块 使用逐飞的无线 USB/无线转模块套件, ... 检测到低电平引发单片 机中断。单个霍尔开关的 电路原理 ... python 写上位机。其中 pyserial 进行数据的解析,pygame 读取键盘命 ...

基于TMS320LF2407A DSP的心电监护系统分析

文章 2020-09-09 10:30

... )。 (13)5个外部中断(两个电极驱动保护、复位和两个可屏蔽中断)。 (14)电源管理包括 ... 观察到心电图。心电图也可以通过和PC机相连由PC机显示 ... ; TMS320LF2407A集成了一个全双工异步,可以实现心电模块和PC机 ...