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... 媒介？ 串口的TTL电平和232电平的区别？ 本设计为什么选用步进电机？ ... 单片机是几伏供电？里面各个模块都是几伏供电的？ 单片机的IO是什么电平的时候，继电器会工作？ 单片机 ...
... 电机，步进电机和无刷电机为首的是最常见的几款精密型机电一体化电机，这些电机 ... 的特点就是都是以驱动器给数字信号给电机，使电机按照既定模式进行 ... 可控制，可编程，精度 高都是这些电机的主要特点。但是有些客户 ... 编码器。 伺服电机编码器是一个监控和反馈电机运转方向和位置的 ...
... 详细内容如下。 一、交流电机分类 “交流电机”是用于实现机械能和交流电能相互 ... 直流电机、异步电机、同步电机、步进电机等。 2. 按照转子结构分类： 外转子电机、内转子电机 ...
... 电机额定电压(V) I：电机额定电流(A) η：电机的效率(一般取0.85左右) 步进电机 ... . 电机负载和转速 电机负载和转速也是影响电机额定功率的重要因素。 电机效率是指电机 ... 比，通常用百分比表示。电机效率是评价电机性能的重要指标之一，高效 ...
... 。 一、电机控制系统的原理 电机控制系统的原理是通过控制电机的输入信号 ... (可控硅整流器)等。 3. 传感器：传感器是电机控制系统中的感知元件，用于 ... 器有步进电机、伺服电机和直流电机等。 5. 反馈系统：反馈系统是电机控制 ...
... 控制信号的传输和切换。 电机控制：在电机控制中，三极管作为驱动 ... 速等功能。常见的电机控制电路有直流电机、步进电机等控制电路。通过切换三极管的导通和截止状态，可以实现电机 ... 来说，三极管开关的启闭时间是以微秒(μs)来计算的，而 ...
yangjiaxu:看到网友有问，使用音频功放做电机驱动，不是很理解这种做法，此方式是否可以呢？其优势又是什么？daichaodai:功率不大的步进电机可以这样干，很早以前就有这种设计。
... ？公羊子丹:机器人上单片机还是挺常见的，很多传感器读取、电机控制、通信接口都可以用单片机处理。Wordsworth:其实很多机器人是MCU ... :关键看机器人做什么任务，低级控制（比如舵机、步进电机、传感器采集 ... 要求高。Pulitzer:你是想做哪种机器人？如果是简单的移动机器人， ...
... 先搞清楚：啥是运动控制？为啥非得分“轴”？在正式进入“运动控制 ... 话题之前，我们得先搞懂什么是运动控制。简单点说，运动 ... 。最佳方案：单轴控制模块+步进电机●成本低、结构简单●控制逻辑也 ... 是否考虑扩展动作或升级通讯方式？只有搞清楚这些，再看预算 ...
... 场景包括：电机控制(MotorControl)：FOC(Field-OrientedControl)/矢量控制：这是最主要的 ... 算法的准确性至关重要。有刷直流电机/步进电机：同样需要精确测量电流以进行 ... (I_L)或输入电流(Iin)。为何同步？测量Vout：在PWM周期的末尾 ... 。开关电源(SMPS)：本质上也是一种DC-DC或AC-DC变换 ...
