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yangjiaxu:看到网友有问，使用音频功放做电机驱动，不是很理解这种做法，此方式是否可以呢？其优势又是什么？daichaodai:功率不大的步进电机可以这样干，很早以前就有这种设计。
... 丁先生:1，你的嵌入式是如何入门的？我从89C52RC入门，已经 ... 的极客作品，和社会需要什么服务。比如家政机器人。再回到 ... /雷达波传感器/温度传感器/TT电机/微型步进电机/步进电机驱动板/小型步进电机/w网络测试仪/AI智能盒子 ...
... 话题讨论仗剑天涯1412:1.电机控制电机控制是机器人系统中的核心部分， ... 啦:MCU在电机控制上，主要是应用PWM，不管是步进电机，直流电机的控制， ... 英飞凌的单片机产品系列产生什么影响？英飞凌的16位MCU ... 想想，电机控制、BMS还有ToF模块，哪个不是机器人的心脏部件？英 ...
... ？公羊子丹:机器人上单片机还是挺常见的，很多传感器读取、电机控制、通信接口都可以用单片机处理。Wordsworth:其实很多机器人是MCU ... :关键看机器人做什么任务，低级控制（比如舵机、步进电机、传感器采集 ... 要求高。Pulitzer:你是想做哪种机器人？如果是简单的移动机器人， ...
... 贵公司的这个题目标准答案是什么样子的？猜测没有人完成实操的 ... 贵公司的这个题目标准答案是什么样子的？猜测没有人完成实操的 ... 公司是脱节的，这个挺难的，我也不明白，只知道是步进电机的电路板，用什么软件？嘉立创吗？不用设计的话 ...
... 很多都是些基础的问题，比如今天的这个：单片机学到什么程度可以找工作？你说这是问题吗？它确实是一个问题 ... 相对Linux要低。单片机学到什么程度可以找工作，我没法明确 ... 模块+云平台）、电机控制（PID算法+PWM驱动直流/步进电机）、数据采集 ...
... 先搞清楚：啥是运动控制？为啥非得分“轴”？在正式进入“运动控制 ... 话题之前，我们得先搞懂什么是运动控制。简单点说，运动 ... 。最佳方案：单轴控制模块+步进电机●成本低、结构简单●控制逻辑也 ... 是否考虑扩展动作或升级通讯方式？只有搞清楚这些，再看预算 ...
... 问题：电机总是抖动？轨迹跟踪老是偏？想优化系统却无从下手？大概率是你 ... 巨大的参数。一、什么是运动控制卡控制周期？先把术语讲明白 ... 输送带与检测同步系统2msCANopen中简单步进电机控制≥5msModbusRTU低“运动控制卡控制周期 ...
... 桃花源:调直流电机或者步进电机的时候，大家觉得最麻烦的是哪一块？是PWM占空比不好调，还是启动抖动？丙丁先生:比如把CW32F030C8T6步进电机 ... 不好调，需要不断的调试OKAKAKO:电机是需要调试的，只有调试才知道 ...
... 场景包括：电机控制(MotorControl)：FOC(Field-OrientedControl)/矢量控制：这是最主要的 ... 算法的准确性至关重要。有刷直流电机/步进电机：同样需要精确测量电流以进行 ... (I_L)或输入电流(Iin)。为何同步？测量Vout：在PWM周期的末尾 ... 。开关电源(SMPS)：本质上也是一种DC-DC或AC-DC变换 ...
