找到约 357 条相关结果
... 是机械臂” 10号的与众多网友报备“已出设计图” ... 人中使用的电机一般是无刷伺服电机。无刷伺服电机不论是在 ... 方案就是： 第一，使用步进电机加一体闭环驱动， 第二 ...
... 我们来看看伺服驱动器是如何工作的。 伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器， ... 逆变器驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以 ... 系统的精度较低，因为伺服驱动器的步进误差、起停误差和机械 ... 的反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差 ...
... 编对伺服电机、力矩电机、变频电机均有所介绍。但是，你知道电机依据功能 ... 大小和方向变化而改变的控制电机。伺服电动机能带一定的负载， ... 而目前伺服技术发展很快，几千瓦的大功率伺服电动机相继出现。 步进机将 ... 在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间 ...
... 的脉冲，可精确控制步进电机移动的步进。 步进电机的速度控制可通过 ... 全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机 ... ）可用于微步进。 微处理器 基本 MSP430 MCU 与步进控制驱动器 IC ...
... 以研制开放式交流伺服系统为工程背景展开，重点对交流伺服系统的开放式 ... 接口、人机接口、网络接口、与CPLD系统接口四个部分：CPLD ... 特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进系统到直流系统，进而到如今以永磁电机为主控器件 ...
... 要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出 ... 做到高可靠性和稳定性。伺服电机分为直流、交流和步进，工业机器人用的较多的是交流。机器人用伺服电机三、伺服系统的技术现状2.1 视觉伺服系统随着机器人 ...
... ，纵向运动采用直流伺服电机驱动，横向运动采用直流步进电机驱动。床体同时 ... 单片机与MAX Ⅱ系列CPLD相结合的核心控制器，采用PWM方式控制直流伺服电机。 ... 的动态和静态性能。对直流步进电机采用驱动器开环控制方式。 ... 台被控电机的执行部分，主要包括直流伺服电机驱动电路、步进电机驱动电路和 ...
... 国家的节能减排的要求。通过与其他电机的一些比较，我们可以更加 ... 在国外，电机大致沿着AC交流异步电机一一直流无刷电机—一步进电机—一伺服电机这样的演变流程在发展。因此对于各种电机 ...
... 和定义适用于本标 3.1伺服控制系ervo control system是闭环 ... ；b）驱动器主要有直流驱动器与交流驱动器；e）执行器主要 ... 电气类执行器主要有直流电机、交流电机、步进电机等：液压类执行器 ... 详细要求 7.1 仿真流程 电子装备伺服控制系统仿真过程通常包括：需求 ...
... 刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为 ... 无刷电动机。 3、精密控制 伺服电机在工业自动化领域的高精度控制 ... 逐步的取代可直流电机和步进电机，成为现代伺服系统选择的电机之一。目前， ... 了无刷直流电机伺服系统用于精密控制。 4、家用电器 直流无刷电机一直以来 ...
