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... 的具有高性能的新一代假肢，与普通假肢相比，它能根据外界 ... 腿上控制系统采用的是由步进电机所构成的开环结构，位置 ... 稳定性。第四，我们将步进电机改为直流伺服电机，设计了一个具有位置 ...
... 控制的太阳能自动跟踪系统，控制步进电机实现对太阳能电池板高度角和方位 ... 显示控制电路模块，传感器模块，伺服电机模块，时钟模块等各个功能和 ...
... ）的上位控制单元，大多用于步进电机或伺服电机的运动控制。随着电子技术 ... 强大，被越来越多地运用到电机控制领域。本论文将这两 ... 经济型数控系统中常用的3轴步进电机的开环运动控制卡。以 ... 控制卡芯片选型和运动控制卡与PC机之间采用的通信方式， ...
... 选用伺服电机作为主轴绕线电机，以确保速度平稳以及扭力的恒定，对于伺服 ... 与步进失步的误差。对于步进排线系统这个部分，选用AMIS-30542步进电机驱动芯片与Atmega16单片机构成该步进 ...
... 为基础,串接二自由度平动与转动串联操作机构,构成四自由度混 ... ,选择了XY轴伺服电机、旋转轴步进电机,说明了接近开关的选择与使用,还给出 ... 里。 最后,进行系统功能测试与实验,配置好网络,设置好参数之后 ...
... 手爪两部分组成，手爪与机械臂通过法兰盘联接，可以安装 ... 装配图和零件图，并对驱动电机、编码器和减速器等进行了 ... 汇编语言编程。可以控制七个步进电机和一个伺服电机，同时还具有声纳测距传感器 ...
... 按照控制指令准确无误的实现动作，伺服电机和步进电机是实现精确定位的最常见 ... UNIMOTOR 伺服电机2、伺服电机的分类与特点：伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类直流伺服电机一般是有刷电机 ...
... 做横向运动的步进电机和驱动床体做纵向运动的直流伺服电机的精确控制 ... 一套磁共振扫描床的运动控制与检测系统，它能够对扫描床子系统独立进行控制与检测，而不必与整个系统装配后人工逐项 ... 微型处理器实现的磁共振扫描床控制与检测系统。主控电路采用了全 ...
... 整个硬件电路分成中央处理模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键 ... ; 电机是胰岛素泵的核心控制部分。本文选用PIC单片机控制微型直流伺服电机， ... 电机端与负载端基本公式关系推算的基础上，首次提出基础率的电机步进脉冲式控制输注算法和大剂量的电机连续控制输注 ...
