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本论文将视觉伺服技术引入汽车几何尺寸测量领域， ... 单片机PIC16F73为核心的步进电机运动控制电路，通过对步进距离的计算，得出 ... 在此基础上建立了基于视觉伺服的汽车几何尺寸测量系统的原 ... 该系统应用于军用汽车几何参数与通过性在线测量的可行性。 ...
... 电子罗盘、倾角传感器、AGC信号与主控芯片的接口电路，以及单片机 ... 。然后进一步分析了步进电机内部结构和参数，研制了步进电机细分驱动电路， ... 原理和H桥电路最终实现了步进电机的16细分驱动。 ... ; 最后，建立了电机、电机驱动和传动装置的数学模型。伺服系统采用模糊 ...
... 量等问题进行研究，以交流伺服电机作为研究对象，采用自顶向 ... ： (1)分析对比了伺服电机和步进电机性能特性、各种运动控制主控结构 ... 总线与上位机PC进行通讯； (4)搭建、测试了交流伺服运动 ...
... 直流伺服电动机作为驱动元件的闭环伺服驱动系统，所以对伺服电机系统采用 ... 数据进行输出用以控制伺服系统实现坐标轴的进给。基于这种方法主要 ... 冲击、失步、超调或震荡，必须对进给电机进行加 ... 开发平台为 VC 6.0，与硬件通讯的模式采用 VC 调用 ...
... 液位传感特性和单片机控制的步进电机驱动系统高定位精度的特点,可 ... 的光强度变化.利用单片机控制的步进电机伺服系统驱动传感探头,可以实时跟踪液 ... 将单光纤液位传感头与单片机控制的步进电机伺服系统结合,构成高精度的 ... 的采集、处理、显示及控制步进电机的运动状态,接受用户的指令,将 ...
... ，电液伺服系统与计算机控制技术的结合越来越紧密，液压伺服系统的数字 ... 角度与阀口通流面积的关系函数，将流量的控制转化为步进电机 ... —流量函数，调整控制参数，对步进电机的输出转角进行控制，从而达到 ... 控制系统由压力传感器、单片机、步进电机以及它们的接口电路共同组成。 ...
... 的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的；步进电机一般 ... 较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛 ...
... 地与各种旋转 动力源连接，例如步进电机，伺服电机，无刷直流电机，有刷直流电机，交 流同步电机。 ... 普通轴套或者是消间隙轴套 直线步进电机产品系列提供了一种有效的 ... 节开始部分。 直线步进电机分为两大类 混合式直线电机（产品概述见65 ...
... 单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服 ... 伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律的选择,数字伺服系统 ...
... 式仪器、压阻式仪器、 步进电机式仪器、光电式仪器等的 ... 误差在规定极限内的测量上限与测量下限所确定的区间。 3 ... 仪表 步进电机式仪器测量仪表 光电式仪器测量仪表 电阻应变式仪器测量仪表 伺服 ... 采集装置 电位器式仪器数据采集装置 步进电机式仪器数据采集装置 光电式仪器 ...
