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本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计 ... 单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的 ... ,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制.This paper presented a servo control ...
介绍了一种简洁、有效的步进电机控制电路,采用单片机和CPLD作为核心器件,使外围电路元件减少,电路更加简洁。与传统的步进电机控制电路相比, ... ,在速度控制、位置控制等伺服系统中有较好的应用。
... 高科技领域得到了非常广泛的应用,如机器人、数控机床、雷达 ... 系统中的应用为背景,设计基于DSP的无刷直流电机控制系统, ... DSP(TMS320LF2407A)为核心的无刷直流伺服电机的控制系统方案。本控制系统 ... 电路和故障逻辑电路进行了设计。本文还对控制系统软件进行了简单介绍 ...
... ,交流伺服系统已得到了越来越广泛的应用。特别是随着面向电机控制的 ... ,电流检测电路,温度检测电路,过流检测电路,光电编码电路以及DSP故障 ... 模块以及AD采样模块等进行了介绍,利用CCS3.3进行编程,最后 ... 以及硬件结构,使系统在交流电机电机伺服控制中能比较稳定精确的实现 ...
... 的工作环境,具有广泛的应用前景。 本文旨在研究出 ... 自动平稳沿线行驶。首先简要介绍了智能小车的整个发展和研究 ... 伺服系统主要包括电源管理模块、图像采集模块、速度采集模块、电机 ... 的集成了智能小车所需电路,使得整车的集成度提高, ...
... 众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十 ... 。用DSP控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的休 ... 步进电机细分驱动技术,大大提高了控制与测量精度。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理,推导 ...
... 利用自带I/O能直接控制伺服电机和变频器、既可以和PLC ... 系统在人机界面中的应用。 论文首先介绍了触摸式人机界面的发展 ... 系统采用自行设计的触摸屏信号采集电路,不采用专门的触摸屏信号转换 ... 利用自带I/O能直接控制伺服电机和变频器、既可以和PLC ...
... 要求,阐述了系统的功能,介绍了系统的硬件设计和软件设计 ... 纵向运动采用直流伺服电机驱动,横向运动采用直流步进电机驱动。床体 ... 采用PWM方式控制直流伺服电机。闭环PI调节调节器的应用,使控制系统 ... 电机的执行部分,主要包括直流伺服电机驱动电路、步进电机驱动电路和过流保护电路 ...
随着工业自动化的发展,人们对电机控制系统的性能要求越来越高。 ... 实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件 ... 了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路,单片DSP最小 ...
... 。用DSP控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积 ... 进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展,主要应用 ... 步进电机细分驱动技术,大大提高了控制与测量精度。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理,推导 ...