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... 所使用。 本文首先介绍电子花样机的发展现状和趋势 ... 主控制板和机电控制板的硬件电路设计,包括.ARM7、ARM9最小 ... ,串口通讯模块和步进电机、伺服电机的控制模块等,还采取了 ... 的功能和指标,并在实际应用中取得了良好的效果。
... 波型超声波电机，在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中 ... 电磁电机的对比给出了超声波电机的广阔的应用前景，指明了研究超声波电机 ... 驱动逆变电路的优缺点。 设计了基于超声波电机的二自由度 ... 系统电路。首先，提出了本次设计的设计思想及目的；其次，介绍 ...
... 进/伺服运动控制器,实现了对步进电机和伺服电机的运动控制.论文首先详细介绍了 ... /104的嵌入式运动控制系统的硬件电路设计.我们按照模块化设计方法,把 ... 的方法即嵌入式系统内核μ C/OS-Ⅱ应用到运动控制系统中,并采用上 ... 系统的设计方案.论文最后讨论了电路的调试及改进方案.我们从软件 ...
... ，非常适用于中小功率的高性能伺服场合。随着高性能永磁材料技术、 ... 器的永磁同步电机控制系统具有很好的前景和应用价值。本文主要 ... ，设计了控制器的外围控制电路和电流检测电路。依据模块化设计原理 ... 一些具体问题也做了详细的介绍与分析，并给出具体解决 ...
... 利用光电传感器进行导航，结合双伺服电机控制速度和方向，实现智能小车 ... 主要由智能车机械部分，控制电路部分，驱动部分和传感器部分组成 ... 包括电源管理模块、伺服电机控制模块、导航模块、电机驱动模块、以及ZigBee ... 技术得出ZigBee技术应用于智能车监控系统的优势，介绍了以CC2530芯片 ...
本文首先介绍了康复机器人的国内外发展现状和应用情况，提出了手臂康复 ... 对驱动电机进行选择。进行了机构的运动学分析，两个关节伺服系统的建模与仿真。进行了康复机器人的伺服电机驱动与控制电路、串行通讯电路、传感器数据采集等硬件电路的 ...
... 介绍了数控系统的组成、插补原理,DSP芯片在电动机控制上的应用 ... 了系统方案设计,系统的硬件电路设计,包括:伺服电机及其驱动器的选择、上、 ... . 本论文来源于实际需要,应用于实际,是典型的机电一体化项目 ...
... 网费用低,对花精度高等优势应用广泛。在此背景下,本课题 ... ; 第三章介绍了交流伺服电机以及其控制方式,对闭环位置伺服系统的误差和重复定位精度进行分析。详细分析了伺服电机高速 ... 网印花机下位机控制器的硬件电路设计,CPLD逻辑设计过程。对硬件 ...
... 采用步进电机作为伺服控制系统的。 步进电机以其独特 ... 步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术。广泛应用于对 ... 本文先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理， ... 架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。 ...
