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... 机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的 ... 主要包括：驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计：齿轮 ... 本设计所研究的机器人，设计了伺服系统模块。本设计中，采用 ... 转速，进而通过特定算法得到实时电机驱动模块的PWM控制量，实现 ...
... 交流电机伺服系统涉及的关键技术和发展现状，进而对交流永磁同步何服系统的控制技术进行了简要的介绍，提出了本文 ... 来尝试设计开发一个基于DSP的电机伺服平台，采用SVPWM空间矢量脉宽 ... 实现磁场定向矢量控制，其中主电路是一个典型的两点式三相交 ...
... 对滤咀卷烟生产过程的简要介绍，分析传动系统对烟支规格 ... 215型卷接机组中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、性能 ... 系统的应用与调试方法。采用交流伺服驱动代替传统的由主电机、齿轮 ... 以及闭环控制电路分析的基础上，完成了交流伺服系统的总体设计 ...
... 一种现代高性能伺服电机和大转矩直接驱动电机，己广泛应用于机器人等机电一体化产品中，并开始局部地取代传统伺服电机产品。 本文研究了轴向磁场无刷直流电机的 ... 电路和过流保护电路、上电缓冲电路和缓冲驱动电路等做了详细的介绍 ...
... 伺服电机作为主轴绕线电机，以确保速度平稳以及扭力的恒定，对于伺服 ... （如PWM、编码计数电路等），而且包含了实现 ... 了高性能交流伺服系统设计。 本文介绍了相关硬件设计 ... 应用了DSP中的事件管理器中的比较输出方波作为步进电机 ...
... 下位机的伺服控制板，本文介绍了软硬件设计的关键步骤。硬件电路以C8051F ... 电路、信号处理电路和通讯接口电路等模块。软件设计的主要任务是在伺服 ... 了伺服控制板的电机控制实验，进一步验证了设计的合理性。整个直流伺服系统成功地应用 ...
... 交流电机的伺服控制简化为类似直流电机的伺服系统，使得较为复杂的交流伺服变 ... 通过系统主回路和检测电路等来驱动和控制电机运转。软件设计主要 ... 交流伺服系统方面进行研究探索，并且针对在火焰切割机上的应用进行介绍，通过Matlab仿真实验，获得交流伺服系统设计方向 ...
... 电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构，包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍 ... 采用交流永磁同步伺服电机作执行机构构成交流伺服系统，永磁同步电机采用空间矢量 ... 电机伺服系统。1伺服系统的硬件设计整个伺服系统是由主电路、控制电路、辅助电路 ...
... 技术在步进电机、伺服电机驱动控制中的应用，介绍步进电机驱动控制器的设计 ... 基于单片机和CPLD的步进电机驱动电路，介绍了电路组成结构及工作原理， ... ; 第四章对伺服电机的控制进行研究，介绍了交、直流伺服电机的工作原理及控制方法，并对一个直流伺服电机 ...
文章介绍了一种基于AT89C51 单片机的步进电机伺服系统, 包括系统硬件及软件 ... 使用的一种电机, 以控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济型 ... 广泛的应用。过去由纯电路设计的步进电机控制和驱动电路, 往往电路结构复杂 ... 设计的基于AT89C51 单片机的步进电机伺服系统,是以单片机作为步进电动机 ...
