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... 介绍电子花样机的发展现状和趋势,分析了基于嵌入式的电子花样机控制器的工作原理,并根据整个系统的功能要求和 ... 控制板,另一个是负责电机控制的机电控制板。接着,深入的讨论了主控制板和 ... 接口,串口通讯模块和步进电机、伺服电机的控制模块等,还采取了光电 ...
... 研究了永磁无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型和控制性能 ... 直流电机的控制性能，确立了一套以DSP(TMS320LF2407A)为核心的无刷直流伺服电机的控制系统方案。本控制系统的主要优势在于 ... 还对控制系统软件进行了简单介绍，包括主程序、中断服务程序以及 ...
... ，设计了本系统S3C2440A单片机的各部分电路原理图，选定了发电机整流 ... 中使用的CCD摄像头、触摸屏、显示屏、伺服驱动器和伺服电机等元器件的型号，介绍了本系统PCB电路板的设计原则 ...
... 介绍了机器人的三维实体造型，包括机器人整体建模与主要部件建模，伺服电机驱动，并给出了选择无刷直流伺服电机作为本课题四足机器人的主体驱动方式的原因，分析了电机与 ... 微处理器的原因，着重讨论了STM32F103单片机的特点和优势，介绍了数字PI算法的原理 ...
... Atmel公司的微控制器AT89S52单片机，利用光电传感器进行导航，结合双伺服电机控制 ... 智能车监控系统的优势，介绍了以CC2530芯片为核心的ZigBee无线模块， ... 分析了TCP/IP协议的体系结构，套接口编程原理以及CSocket类编程步骤 ...
... 首先介绍了开关磁阻电机的国内外发展现状,论述了开关磁阻电机伺服系统(SRSD)的基本构成及其特点,详细的讨论了开关磁阻电机的特点及工作原理 ...
... 伺服电机的控制方法以及控制卡与外部器件的互联并进行光电隔离和电平转换的原理也有所描述。针对DSP软件开发的特点，本文在介绍硬件开发的同时 ... 从提高工程应用软件可靠性的角度，介绍了运动控制器的调试方法及抗干扰处理 ...
... 分析了系统的设计要求，阐述了系统的功能，介绍了系统的硬件设计和 ... 电机驱动板是系统直接连接两台被控电机的执行部分，主要包括直流伺服电机驱动电路、步进电机驱动电路 ... 开发，采用原理图输入的方式，实现显示信号编码、步进电机驱动脉冲 ...
... 的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。 ... 分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在 ...
... 以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm ... 较同容量的异步电机小。本文介绍了一种基于永磁同步电机的伺服系统设计方法，其中采用f240dsp作为控制芯片，同时采用定子磁场定向原理 ...
