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本文介绍了国内外伺服控制系统的现状及发展 趋势， 给出了永磁同步电机的数学模型及控制原理。详细介绍了空间矢量脉宽调制算 法(SVPWM)的原理 ...
... 所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制 ... 即主要介绍这种直流电机的驱动及控制1.H型桥式驱动电路直流电机驱动 ... 制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图1所示。 ...
... 甘肃，兰州)摘 要:介绍一种基于FPGA设计的激光振镜打标系统 ... 逻辑器件的用户可编程的灵活性[1]。基于FPGA的系统设计，采用原理图和verilog相结合的设计 ... 发生器及其控制振镜、振镜伺服电机、编码器、聚焦凸透镜等组成 ...
... 的原理和功能入手，介绍了送料机构与控制电机之间的数学模型，确立永磁同步电机与步进电机的 ... 电路的设计生成，着重阐述了高速脉冲发生器以及频率基于S-曲线变化的伺服电机控制脉冲串生成单元的逻辑电路实现过程。 ...
... 波型超声波电机，在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中作为 ... 电机的发展、特点、分类，通过与传统电磁电机的对比给出了超声波电机的广阔的应用前景，指明了研究超声波电机的重要 ... ；其次，介绍了本设计的控制器硬件具体技术以及调速原理。 ...
... 电机制造以及数字信号处理器的发展，永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统获得了广泛的 ... 稀土永磁材料的发展，永磁同步电机在交流伺服领域中将有很好的应用前景，因此对PMSM的研究 ... 了自控原理中经典PI控制方法，在详细介绍各种电机参数测量方法的基础上 ...
... 组成原理和主要解决的问题进行了阐述。 其次，介绍了运动控制子系统的 ... 射线诊断设备床面板电机横向与纵向的运动，压迫器电机的压力选择运动， ... 当前床体的位置。这里，电机运动控制采用变频器和伺服器通讯协议 ... 了系统的可靠性。由于X射线诊断设备采用变频器和伺服器的自身RS485 ...
... 。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理，推导了步进电机的动态方程，分析了细分驱动方法，提出了基于DSP控制的PWM ... 位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和 ...
... ;然后介绍了数控系统的组成、插补原理,DSP芯片在电动机控制上的应用原理;永磁 ... 设计,系统的硬件电路设计,包括:伺服电机及其驱动器的选择、上、下位机的选择,单片机与DSP芯片的接口,单片机 ...
... 了步进电机细分驱动技术的新局面。用DSP控制的步进电机细分驱动 ... 步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理，推导了步进电机的动态方程，分析了细分驱动方法，提出了基于DSP控制的PWM ...
