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... 电子技术、伺服控制技术以及机电一体化技术的不断发展， ... 介绍了嵌入式运动控制系统硬件的设计和软件的实现。 本系统设计的 ... 快速的插补运算，并发出脉冲控制电机进行高速 ... 本文完成运动控制系统硬件原理图和PCB的设计。通过对电路板 ...
... 特性好，非常适用于中小功率的高性能伺服场合。随着高性能永磁材料技术、电力电子技术、微电子技术的飞速发展 ... dq0同步坐标系下的永磁同步电机数学模型。在此模型下介绍了矢量控制和空间矢量脉宽调制原理 ...
随动控制系统亦称伺服系统，它是以自动控制技术 ... 社会各个领域。目前，对电机控制技术的要求在不断提高，普通单片机 ... -Ⅱ入手，简单介绍了系统的各组成部分，工作原理，建立了各环节的数学模型 ... 信息显示。系统软件基于CCS3.3的编译软件，采用C语言和汇编语言 ...
... 贴片机;分析了贴片机的坐标系,根据运动学分析的思路,得到了XY轴并联 ... 卡作为运动控制器;讨论了PID控制器的设计原理,介绍了PMAC运动控制卡、转接 ... ,选择了XY轴伺服电机、旋转轴步进电机,说明了接近开关的选择与使用 ... 控制单元电气连线图,根据各自的接线要求将它们连接成一个整体 ...
... 的优点是没有机械换相装置和控制比较简单，在电动汽车、伺服控制系统、井下作业动力装备等领域有非常大的应用前景 ... 详细的分析了位置传感器的工作原理并详细介绍了应用于本文的基于反电势的 ... ，有效排除传统的有刷电机机械换相带来的瓦斯爆炸的危险。无位置 ...
... 多台电机，满足控制系统要求。 本文首先介绍了永磁同步电机的结构和 ... 同步电机的恒转矩角矢量控制系统。此外，介绍了多电机协调控制的方法与交叉耦合控制原理，并利用simulink搭建了双电机 ... 的多电机控制系统具有良好的动态特性。可预见，本文的研究工作对多伺服 ...
本文介绍了基于单片机的有位置传感器的直流无刷电机在雷达伺服系统中应用的设计原理 ... 应用。利用单片机为核心设计的直流无刷电机控制系统，具有调速 ... 地将数字位置伺服系统理论和新型电机的应用引入雷达天线伺服系统中，为 ... 小型化奠定了理论基础，具有潜在的社会经济效益。 本文用SIMULINK ...
... 很高的要求。而加工中主要是采用步进电机作为伺服控制系统的。 步进电机以其独特的特点可以 ... 进电机驱动的首选驱动技术。 本文先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理，然后在对步进电机细分 ...
... 介绍了气电立焊机，包括它的原理、特点、工艺特点，并介绍了其设备和用途，详细介绍了 ... 定义机构中的连接，设置伺服电机，分新运行机构，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的 ...
... 的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测 ... 准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械 ... 将主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 ...
