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t60yz:调整频率更高频率适合LED调光，避免闪烁。电机控制可选择较低频率，减少损耗。精度优化根据系统时钟调整预分频器和ARR值，确保PWM分辨率满足需求。保护机制配合限流和过压保护电路，避免高功率负载损坏硬件。
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