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地瓜patch:用某一厂家的闭环电机，精度±20um。使用绝对位置，在复位到原点时碰触光电开关停止，此时电机表现很好。没有抖动。当运动到指定坐标后会一直抖动。咨询厂家也没给出个确切解决方案。请教高手们
... 光缆口：感应雷/回流雷，光电隔离防护变压器/箱变：传导型 ...
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