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该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，利用红外线遥控小车前进、后退、左转、右转，采用反射式光耦实现简单的避障功能。
LED 所能承受的最大反向电压。当超过此电压时，发光二极管会突然有反向电流流过，此时，LED无法发光。另外，当有反向电流流过时，可能导致此后发光效率会降低。因此，此反向电压超过
实用的RS232隔离电路-本电路是串口对外线隔离电路，采用5V隔离电源和光耦电路，简洁实用。经国家检测部门试验，本电路对浪涌、电瞬变脉冲、抗静电等试验EMI干扰有很好的效果。
