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Stm32 吐血100问

文章 2021-12-07 14:47

... 模式:Timing(冻结,什么都不做,普通定时), ... 某些32位ARM指令集)97、寄存器 98 ... 传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器加速度计)、角速度传感器 ... STM32的FSMCHADDR[27:0],其中[27:26]来选择 ...

Stm32 吐血100问

文章 2021-11-08 16:14

... 模式:Timing(冻结,什么都不做,普通定时), ... 某些32位ARM指令集)97、寄存器 98 ... 传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器加速度计)、角速度传感器 ... STM32的FSMCHADDR[27:0],其中[27:26]来选择 ...

漫画:什么是自动驾驶

文章 2021-09-03 10:08

... 获得自己当前的位置,需要到全球定位系统(GPS), ... 并且根据加速度来判断自身的运动方向。如何感知周围情况了宏观 ... 传感器在防止车辆碰撞方面,也很大的作用。如何进行决策 ... 什么时候加速、什么时候转弯、什么时候刹车等等。如何把决策转化为行动 ...

IMU模块中6轴、9轴包含哪些模块

文章 2021-08-19 16:29

... ,IMU,VRU和AHRS分别指的是什么?6轴9轴的概念很好 ... 多少传感器6轴 : 三轴(XYZ)加速度计 三轴(XYZ)陀螺仪(也叫角速度传感器)9 ... ,还有其他运动加速度(有害加速度),所以模块运动中是不能重力矢量作为 ... 作为参考,卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供重力向量 ...

九轴姿态传感器系列之——史话

文章 2021-07-13 23:48

... 指代加速度计和陀螺仪的合称。因为以前的姿态传感器并没有磁力计的传感器 ... 撒的到处都是吗 其实这种香炉中间来点香的是一个 ... 被中香炉 分析原理其实这个结构没有大家可以参考如下图1-2 ... 就知道没有陀螺仪辅助是什么感觉了。(此时你不容易 ...

国产芯片产业的成色几何

文章 2021-01-15 09:23

... 遇阻。 但中国芯片业的加速度并未因制裁放缓。受资本 ... 三年改变了什么,还有什么需要改变 01 民间资本:懂 ... 东说,他公司一款在汽车压力传感器上的芯片, ...

看完这篇卡尔曼滤波原理,我被惊到了!

文章 2020-11-02 10:30

... 我们能卡尔曼滤波做什么? 玩具 ... 知道了期望的加速度,根据基本的 ... 可能的状态是什么呢?对于任何可能的读数,两种情况:(1)传感器 ... 差了啥 加入技术交流群 ...

揭秘VR头盔工作原理,原来是这样工作的

文章 2020-08-22 12:12

... ;到一个奇妙新世界的   VR看起来 ...   Vive头盔除了“灯塔”红外跟踪 ... 磁力计、加速度计和陀螺仪以及红外传感器,对运动 ... Vive和Rift都需要线材将头盔连接到 ... 游戏手柄,那没有什么问题,但当你在 ...

陀螺仪除了导航,还有这些关键技术会帮助机器人

文章 2020-08-19 12:18

... 惯性制导系统采用陀螺仪确定方向和角速度,加速度计测试加速度,然后通过 ... ,大约采用25至40只MEMS传感器来检测汽车不同部位的工作 ... 模块、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪组成,通过结合传感器得出的360 ... 维持方向的MEMS陀螺仪在手机上什么作用呢   首先,在手机 ...

什么是数据采集DAQ

文章 2024-01-30 10:40

... 的一个元素。 ▌什么是DAQ系统 DAQ(数据 ... 应变计和加速度计等不同类型的传感器。 4 ... 多功能台式/系统数字万表 DMM6500 61⁄2位台式 ... Instruments推出的每个系统都其独特的优势, ...