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... );GPIO_Init(I2C_SDA,1,0,0,0);//I2C_SDA配置为输出引脚,推挽输出SDAGPIO_ClrBit ... ){GPIO_Init(I2C_SDA,1,0,0,0);//I2C_SDA配置为输出引脚,推挽输出SDAGPIO_ClrBit ...
... 到降低动态功耗最直接的方式为降低工作电压及工作频率。但 ... 的LDO将USBVBUS的5V电源转换为3V电源同时提供给MCUVDD及USB ... ,12MHz输入输出48MHz工作电流约为1~2mA,如果不能有效降低 ... 估分配给下列电路的电流预算为:LDO静态功耗0.5μA+32 ...
... 。c复制代码//配置GPIO引脚为串口功能GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_1;//假设 ... 和接收。c复制代码//配置USART为半双工模式USART_InitTypeDefUSART_InitStruct;USART_InitStruct.Mode=USART_Mode_Rx ...
... ——离散化控制周期式(1-3)即为串联型PID的离散化增量式 ... 简图如下:ParallelPID其传递函数为:串联型与并联型二者的 ... 简图如下:StandardPID其传递函数为:此时有:使用后向欧 ... 对于Ideal类型的控制器,此即为改进型标准PID。该部分的离散 ...
... ,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称 ... 校正、滞后-超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算 ... P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益 ... ,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间 ...
... 下图所示的波形图,即为停止时序*1234*_______________*SCL:______/*______________*SDA ... {I2CStop();//产生一个停止信号returnfalse;//返回值为1,表示没有收到应答信号}}CLR_I2C_SCL ...
... 、运输服务等方面不断突破,为建设交通强国注入强大动能。自助 ... 和运行舒适度。大数据、人工智能为交通强国提供了新的发展思路 ... 不断。2020年,湖南高速、华为、拓维信息联合推出了“AI ... 交通运输行业转型升级。科技创新为交通行业的进步注入了力量和 ... 引领交通运输行业高质量发展,为行业发展提供了无限的遐想空间 ...
... .uchari,crc_1byte;7.crc_1byte=0;//设定crc_1byte初值为08.for(i=0;i'lt;8 ... )23.{24.ucharcrc=0;25.while(len--)//len为总共要校验的字节数26 ...