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... 。(CPOL)ClockPolarity：时钟极性被设置为0，表示时钟信号在空闲期间 ... 。(CPOL)ClockPolarity：时钟极性被设置为1，表示时钟信号在空闲期间 ... 总线支持不同的时钟速率，通常为100kbps、400kbps和1Mbps等。时钟 ...
... ，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 ... 校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算 ... P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益 ... ，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间 ...
... 下图所示的波形图，即为停止时序*1234*_______________*SCL:______/*______________*SDA ... {I2CStop();//产生一个停止信号returnfalse;//返回值为1，表示没有收到应答信号}}CLR_I2C_SCL ...
... 是一个内存地址，最后的结果为：*'lt;地址'gt;='lt ... 取出0x1004中的内容，这里假设为0x2000，最后把3放到0x2000内存 ... 接纳一个数据类型（如int）为'quot;形参'quot;。3 ...
... .uchari,crc_1byte;7.crc_1byte=0;//设定crc_1byte初值为08.for(i=0;i'lt;8 ... )23.{24.ucharcrc=0;25.while(len--)//len为总共要校验的字节数26 ...
... 应用于手机后置摄像头（如华为/OPPO/苹果）、工业自动化、AGV ... -bucket算法，利用4个相位延迟为0°，90°，180°和270°的 ... 内部编码器旋转，将位移转换为电信号（公式：位移=编码器分辨率 ... 集装箱吊具校准；3.优势：为超高精度（±0.01mm）、抗干扰 ...
... 十分的简单，一阶滤波算法为：滤波结果=a*本次采样值+(1 ... 电子学的定义中，截止频率一般为fL=1/2*Π*R*C想要滤 ... 的电路推导，一阶滤波算法为：滤波结果=(1-a)*本次采样值 ... n）舍弃。取y(n-1)为y(n).#include'lt;stdio.h&apos ...
... 仰角1（pitch1）。pitch(0)为初始俯仰角（由第一次测 ... 积分就是角度，将(7)式变形为：B(s)=TAs/(TAs+1)*G(s ... ）Angle_ax=Angle_ax*180/3.14f;//弧度转换为度gyroy=-1*(gyroy2+3)/16.4f;//if ...
... 都会开辟内存空间，一般定义方式为struct自定义结构体名{数据类型 ... 多个空格），常见的形式为#definepi3.1415926#definetext“Helloworld”如果定义了函数 ... 处理指令的判断其他typedef关键词是为一个数据类型其另外一个名字， ...
... --);}/*******************写命令子程序**************************/voidwriteCMD(ucharcom){P0=com;//com为输入的命令码。通过P2送给 ... 优先级函数**********************/ucharcp_priority(ucharcur)//竖着输入,cur为当前有效输入{ucharres="=";if(cur ...
