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... A相领先B相90°→边沿顺序为：A↑→B↑→A↓→B↓•**反转（逆时针 ... B相领先A相90°→边沿顺序为：B↑→A↑→B↓→A↓方向信号（ ... 示例**若编码器原始刻线数为1000线/转：•**1倍频**： ...
... 无穷的事务。有限状态机的思想为我们编写状态较为复杂的程序提供 ... ,//匀速BRAKE，//刹车}CarState=WATING;//初始状态为启动STATE_UPDATE(){switch(CarState){caseWATING:if(收到启动 ...
