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... 的时候是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序 ... 的控制系统中是绝对不允许的。那么怎么改造一下呢？ ... ，用于驱动步进电机旋转*/voidInterruptTimer0()interrupt1 ... 写到低4位tmp=tmp|BeatCode;//把低4位的 ...
... 步进电机的驱动；使用OPENMV视觉模块识别矩形边框和红点的识别。使用CW32单片机 ... 的步进电机发出4个脉冲，往y轴的步进电机发送3个脉冲就可以了吗？ ... 程序流程图如下：OpenMV的程序设计根据OPENMV串口接收到的数据不同，发送不同的 ...
... 得这么快的。如果有特别需要关照的部分，比如说步进电机的驱动啥的，请放到另一个定时器中断里（单片机有俩定时器的 ... ，状态机的程序要怎么写呢？其实我们观察《状态分析表》的时候，有人 ...
