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芥末味单片机:如何配置STM32F4单片机的PWM（脉冲宽度调制）外设以生成特定的波形？需要设置哪些参数？如何实现多个PWM通道的同步控制？是否有一些实际的案例可以参考？
芥末味单片机:如何正确配置STM32F4单片机的SPI（SerialPeripheralInterface）外设？需要设置哪些参数？在使用SPI进行数据传输时，如何正确发送和接收数据？能否提供一个简单的例子？
