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... 先（ying）进（yong），通常 ... ，有利于分解开发任务及代码移植。机器人软件 ... 设计需求， 如：（1） 慎思规划和反应式 ... 原理——“规划不过是一种回避计算下一步 ... 反应体系的原理，将多种混合系统应用于在传感器和电机 ...
... 连续、步进式旋转，从电磁转矩产生原理就决定了直流无刷电机转 ... 如何削弱齿槽转矩是永磁电机设计中较为重要的目标之。 ... ，称为电枢反应。直流无刷电机的电枢反应比较复杂。电枢反应磁动势会 ... 的重要原因之一。例如电机机械加工及装配时产生的尺寸和形 ...
... 研制，给出了硬件设计的原理框图。重点阐述了信号 ... 温度场、响应速度快及稳定性好等一系列优点，在 ... ，这种系统相对于透射式和透射--反射组合式光能损失小 ... 轻量、分辨率高、反应快、能与微电子技术兼容 ... 为50%的方波信号驱动步进电机。2.4 信号的调理 信号 ...
... 2、硬件设计原理2.2.1机械结构设计机器人本体的良好设计是 ... 串口1的功能及操作与传统51单片机串 ... 全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机 ... 相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 ... 是对近距离的障碍物反应速度灵敏，信号之间抗干扰 ...
... 原理 免疫层析技术是建立在层析技术和抗原-抗体特异性免疫反应 ... 系统硬件设计 系统硬件主要由控制器、电源、激光器驱动与保护、步进电机驱动、信号处理及采集、按键与显示屏 ... 。原理如下，根据虚断的概念可得： 由式(7) ...
... 骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了智能 ... 设计了半桥式电力MOSFET管，成功实现了对电机 ... 以确定机器人下一步该执行什么命令才 ... cm～80 cm。其原理如图4（a） ... 机器人的启动和停止及进房间的标志都要 ... 反射光线的强弱做出反应的传感器。本机器使用 ...
... 的系统，用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。 ... 、激光发射腔等通过积木式设计方法与主瞄准镜连接 ... ，瞄准镜分划由步进电机驱动器通过步进电机自动装定。 它 ... 使用复合控制和稳定的原理，使火炮双向稳定器呈现 ... 并测定目标的距离及目标相对运动角速度;配有允许 ...
... 数字化式的统一 ... 的形式反应到 ... 步进电机控制模块用的是MOTOROALTER公司 专为驱动仪表指针的步进电机设计 ... 步进电机的控制模块工作原理和接线图 本仪表盘上使用的电机 ... 车载仪表系统软件工作原理及原理框图 CPU ...
... 骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了 ... 设计了半桥式电力MOSFET管，成功实现了对电机 ... 确定机器人下一步该执行什么命令才 ... page--]该传感器采用三角测量的原理，如图4（ ... 的启动和停止及进房间的标志都要 ... 反射光线的强弱做出反应的传感器。本机器 ...
... 骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了 ... 设计了半桥式电力MOSFET管，成功实现了对电机 ... 确定机器人下一步该执行什么命令才 ... page--]该传感器采用三角测量的原理，如图4（ ... 的启动和停止及进房间的标志都要 ... 反射光线的强弱做出反应的传感器。本机器 ...
