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... 主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、 ... 串联机器人的正解容易，但反解十分困难;而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。 2.驱动系统 ... ，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转 ... ，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、 ...
... 用的Motor-Expert™配置和诊断工具相结合，形成一套完整的软硬件 ... CristianIonescu-Catrina表示：“传统的三分流器及磁场定向(FOC)解决方案需要使用 ... 提供无损耗的电流检测。当反并联体二极管在换流期间导 ... 变器和电机的运行情况。 Motor-Expert 2.0支持三相和单相电机 ...
... 个基本模块。 高频接口包含发送器和接收器，其功能包括：产生 ... 的系统还有执行反碰撞算法，对射频卡与阅读器间要传送 ... 器件：本机锁相环、智能解调器(混频器)和双向ADC(模拟-数字 ... 器，也能得到非常好的通信效果。如果能使本机锁相 ... 使用智能解调器的同时，使用一个具有低相位噪声的锁相环， ...
... RFID标 签（Tag）、阅读器（Reader）、天线（Antenna） ... 可反 复使用性、穿透性能好、数据信息记忆存储容量大［相。 ... 电子标签。 2.3读写器 读写器负责读取电子标签。类型分为 ... 4所示 就是实际的读写器实物图。 2.4计算机应用管理 ...
... 启动的能力。而且不需要变频器。感应电机可以与市电直接兼容 ... 或其他直流电源供电;通过调节变换器频率也可改变电机转速。尽管如此 ... 与直流电机和直流无刷电机相PK。 2、两者之间的异同 ... 。两种驱动器都采用3相调制逆变器。唯一的区别是他们 ... 接受的电流是直流方波，反电动势是梯形，转矩脉动 ...
... 的基本标识符与标准帧的标识符相同时，标准帧优先级高于扩展帧 ... 情况）： 其中： Rdiff_min：收发器差动输入阻抗最小值 RL_min ... ，CAN收发器能继续工作。这个特性可以在总线极性反接、电缆绝缘层失效、意外短路到高压源时对收发器提供 ...
... 装置或电子装置)，构成电磁式保护器相电子式保护器。③执行机构。收到 ... 的线路相连接，二次线圈与漏电保护器中的脱扣器连接。 ... 触电措施也分为：直接接触保护相间接接触保护。直接接触保护一般 ... .1s，在0.1-2s之间；反时限型：随漏电电流的增加 ... 。按供电方式选用：①保护单相线路(设备)时，选用单极二线或 ...
... 迅速发展的需要和电流充磁器的发明，人们对永磁材料的 ... 必然趋势。然而，具有正弦波反电势的永磁同步电动机 (PMSM)和具有梯形波反电势的无刷直流电动机 (BLIX ... 电磁场数值计算和等效磁路解析求解相结合的一整套分析研究方法和计算机 ...
... .1 主电源设计 主电源采用移相全桥拓扑。全桥电路 ... 。 3.3 辅助电源 辅助电源采用反激RCD拓扑。辅助电源为 ... 。由于使用单向可控硅和双向可控硅相结合可以切断整流后级电路(包含 ... 的问题。 图2-4中比较器U1-B可实时监测过零状态 ...
