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... 主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、 ... 串联机器人的正解容易，但反解十分困难;而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。 2.驱动系统 ... ，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转 ... ，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、 ...
... 个基本模块。 高频接口包含发送器和接收器，其功能包括：产生 ... 的系统还有执行反碰撞算法，对射频卡与阅读器间要传送 ... 器件：本机锁相环、智能解调器(混频器)和双向ADC(模拟-数字 ... 器，也能得到非常好的通信效果。如果能使本机锁相 ... 使用智能解调器的同时，使用一个具有低相位噪声的锁相环， ...
... 启动的能力。而且不需要变频器。感应电机可以与市电直接兼容 ... 或其他直流电源供电;通过调节变换器频率也可改变电机转速。尽管如此 ... 与直流电机和直流无刷电机相PK。 2、两者之间的异同 ... 。两种驱动器都采用3相调制逆变器。唯一的区别是他们 ... 接受的电流是直流方波，反电动势是梯形，转矩脉动 ...
... 的基本标识符与标准帧的标识符相同时，标准帧优先级高于扩展帧 ... 情况）： 其中： Rdiff_min：收发器差动输入阻抗最小值 RL_min ... ，CAN收发器能继续工作。这个特性可以在总线极性反接、电缆绝缘层失效、意外短路到高压源时对收发器提供 ...
... 装置或电子装置)，构成电磁式保护器相电子式保护器。③执行机构。收到 ... 的线路相连接，二次线圈与漏电保护器中的脱扣器连接。 ... 触电措施也分为：直接接触保护相间接接触保护。直接接触保护一般 ... .1s，在0.1-2s之间；反时限型：随漏电电流的增加 ... 。按供电方式选用：①保护单相线路(设备)时，选用单极二线或 ...
... 分量提升网络电容。 移相电容：用于改变交流信号相位 ... =1000μH 允许偏差是指电感器上标称的电感量与 ... 的电桥。防止电源接反时的，保护二极管等等 ...
... 。因此 1000 0100 1001 0101 的反码就是 0111 1011 0110 1010， ... 接受方应用程序的读取速率相匹配。 TCP 通过使用一个 ... 之后会立即启动时间等待计时器。 说好的 RST 呢 说 ...
... 尼蒂克NE555定时器(1971) 是1970年夏季的 ... ，Widlar帮助建立了相似的IC设计部门。在 ... 的团队一直都是反传统的先锋，他们 ...
... .1 主电源设计 主电源采用移相全桥拓扑。全桥电路 ... 。 3.3 辅助电源 辅助电源采用反激RCD拓扑。辅助电源为 ... 。由于使用单向可控硅和双向可控硅相结合可以切断整流后级电路(包含 ... 的问题。 图2-4中比较器U1-B可实时监测过零状态 ...
... ，高频变压器的漏感会产生反电势 E=-Ldi/dt，该反电势与集电极的电流变化率成 ... 模干扰存在于电源相线与中线及相线与相线之间，幅度小 ... 过时，它将产生很大的反电势，能有效抑制二极管的 ... 分布频段上，在不影响变换器工作特性的情况下，很好 ...
