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... 精确位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小、姿态等，相较于其他类型的传感器，激光雷达在 ... 规划等功能。 二、毫米波雷达传感器在人体检测中的应用 采用毫米波雷达传感器，人体生命参数是以脉冲形式 ...
... 作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序 ... 2.12 电源转换模块2.3 电磁传感器(PCB35710) 我们使用了五组由10mH ... 传感器2.4 陀螺仪加速度计 我们使用FXAS21002陀螺仪和FXO8700加速度计作为姿态传感器 ...
... 作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序 ... 2.12 电源转换模块2.3 电磁传感器(PCB35710) 我们使用了五组由10mH ... 传感器2.4 陀螺仪加速度计 我们使用FXAS21002陀螺仪和FXO8700加速度计作为姿态传感器 ...
... 3D运动追踪技术和产品，其传感器支持IMU,VRU,AHRS, GNSS/INS(+RTK)四 ... 强大的“传感器融合”软件算法，可实现高精度，高稳定性的姿态、航向 ... 本次新增的Xsens DOT可穿戴运动传感器开发平台是用于分析和报告人体 ... 穿戴惯性传感器，低数据更新率条件下仍能保持高精度还原姿态， ...
... 型磁阻传感器的姿态测量系统,通过对飞弹飞行过程中的姿态实时测量,实现飞弹的导航制导。该设计中,为解决磁阻传感器 ...
... 系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力 ... 问题，本文基于 STM32 传感器设计了一款高速姿态测量系统，并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四 ... 累计误差校准，以获取精确的姿态输出。实验结果表明，该算法 ...
... 或环境中不定因素的影响，姿态发生变化。操作员如不能正确 ... 一套基于 STM32 的四轴无人机姿态测量和三维模型显示系统。 ... 9 轴传感器的输出并通过四元数姿态解算得到无人机的姿态角， ... 维图像实时显示。结果表明，姿态解算稳定可靠，系统结构简单 ...
... 具体型号不限）为主控的姿态角系统，该系统主要为后续 ... 车等提供关键性的姿态传感器信息，本系统采用MPU9150传感器。MPU9150 加速度检测具体 ... 自身的DMP模块求解出3个姿态角Yaw,Pitch和Roll。（3 ... 有的9轴信息和最后3个姿态角的信息均可以通过串口 ...
... 摘要】仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS ... 和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将 ... 传感器能够测量动态倾角并具有较高的精度，可以满足仿人形机器人姿态 ...
... 是指由飞行器通过IMU姿态结算后进行PID控制，实现自身 ... TI公司的tms320f28335，主要用于IMU姿态解算，控制算法等功能； ... ；3. 其他外围器件如姿态传感器为ADIS16405，超声波传感器SRF02，摄像头OV7610等等(注 ...
