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... ，又叫轴高传感器，车姿传感器，悬架高度传感器等），是汽车上用于测量车身前后悬架姿态 ... 自动调节系统均需要通过该传感器测量汽车行驶姿态的变化。 近些年 ... 变化。也就是说这种车身高度传感器的核心就是一个角度传感器。 图3 ...
... 翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行器的原始姿态数据，利用四元数算法解算得到飞行器姿态角与角速度; 与遥控器通过 2． ... 模块通信，获取目标姿态指令; 利用飞行器目标姿态与当前姿态的偏差，采用双 ... 有刷电机，控制飞行器的飞行姿态。该微型四旋翼飞行器平台 ...
... 型磁阻传感器的姿态测量系统,通过对飞弹飞行过程中的姿态实时测量,实现飞弹的导航制导。该设计中,为解决磁阻传感器 ...
本文描述了一种基于HMC2003的磁阻传感器以及STM32微处理器的姿态测量电路,应用磁场测量技术的方法及原理,利用磁阻传感器测量姿态的特性,实现了一种具有较高精度,低成本和体积小特点的姿态测量电路。
... 系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力 ... 问题，本文基于 STM32 传感器设计了一款高速姿态测量系统，并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四 ... 累计误差校准，以获取精确的姿态输出。实验结果表明，该算法 ...
... 具体型号不限）为主控的姿态角系统，该系统主要为后续 ... 车等提供关键性的姿态传感器信息，本系统采用MPU9150传感器。MPU9150 加速度检测具体 ... 自身的DMP模块求解出3个姿态角Yaw,Pitch和Roll。（3 ... 有的9轴信息和最后3个姿态角的信息均可以通过串口 ...
... 是指由飞行器通过IMU姿态结算后进行PID控制，实现自身 ... TI公司的tms320f28335，主要用于IMU姿态解算，控制算法等功能； ... ；3. 其他外围器件如姿态传感器为ADIS16405，超声波传感器SRF02，摄像头OV7610等等(注 ...
... (INS)、地磁传感器等，能够实现准确的位置定位和姿态定向。这种模 ... 功能，该模组还集成了姿态传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计 ... )，能够实时测量和反馈设备的姿态信息，包括方向、倾角、旋转 ... 处理能力，能够实时输出位置和姿态数据，并且在动态和复杂环境 ...
... (INS)、地磁传感器等，能够实现准确的位置定位和姿态定向。这种模 ... 功能，该模组还集成了姿态传感器(如加速度计、陀螺仪、磁力计 ... )，能够实时测量和反馈设备的姿态信息，包括方向、倾角、旋转 ... 处理能力，能够实时输出位置和姿态数据，并且在动态和复杂环境 ...
... 主要由用于飞行姿态感知的陀螺仪，加速度传感器，气压传感器这些控制电路等 ... 其中传感器起到的作用是精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，实现精准的控制无人机的飞行和悬停。同样，传感器 ... 上会安装视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，使 ...
