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... 融合算法:M20D模组通过使用传感器融合算法将GNSS和IMU的数据 ... 实时、可信的高精度位置与姿态信息,具有高集成度、高性能、 ...
... 水下0.5-1.0m处。水质传感器随着水位变化而与浮动平台共同上下浮动,可确保传感器在浸没前提下始终处于水下 ... 长度以确保水位变幅条件下平台姿态正常为准,避免系留过长 ...
... 卡尔曼滤波用于结合来自不同传感器的数据,如GPS、惯性测量 ... 曼滤波用于估计机器人的位置、姿态和运动轨迹。5.计算机视觉: ...
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