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... 的执行；例如飞机姿态传感器有四个，其中一个主传感器出现故障时， ... 到组件中的其他三个备份传感器」。某些子系统故障将不可避免地 ... 发生的模式更改。例如，某个姿态传感器故障时，受影响的飞机平衡 ...
... 的执行；例如飞机姿态传感器有四个，其中一个主传感器出现故障时， ... 到组件中的其他三个备份传感器」。某些子系统故障将不可避免地 ... 发生的模式更改。例如，某个姿态传感器故障时，受影响的飞机平衡 ...
... 此基础上详细介绍了基于Kinect传感器的手势识别技术，对相应算法 ... 控制系统设计，实现护理床的姿态变换如翻身，坐起，便盆 ... (3)设计了基于各体征传感器的体征监测模块。体征 ... 包括基于手势的多功能护理床姿态调试，生命体征监测模块调试， ...
... STM32单片机为核心处理器，结合多种姿态传感器和无线数据传输设备，设计制作 ... 软件控制系统。再次，控制器通过姿态数据解算，实时获取飞行器的飞行姿态，同时采用模糊PID控制算法实现对四轴飞行器的姿态控制。试验过程中，先采用 ...
... 芯片模块，以6组超声波传感器模块和姿态传感器模块(包括加速度计，陀螺仪 ... 单片机软件模块。障碍检测系统通过传感器采集数据，再通过无线通信模块 ... 尔曼方程的观察量，用姿态传感器数据为飞行器的运动模型提供参考 ...
... 电子信息技术来实现对老年人身体姿态和运动的实时监控，当发生 ... ，本文设计了基于三轴加速度传感器、嵌入式单片机、CDMA无线通信和 ... 的跌倒探测器。利用三轴加速度传感器采集人体的三维加速度值， ... 设计的跌倒探测器可以实时探测人体姿态。当发生跌倒时，能在 ...
针对机器人末端激光位移传感器位置的标定问题,基于平面和球面 ... 标定模型,设计一种同时标定位移传感器方向和位置参数的标定方法.以 ... 标定模板标定精度的影响因素,如传感器测量误差、测量长度以及标定参数 ... 指数来评价机器人运动空间中测量姿态的标定效率.通过优化算法计算得出 ...
... 系统设计方案，采用MPU6050六轴传感器来集角度和角途度信号 ... 直立行走。双轮平衡车以姿态传感器陀螺仪、加速度计）来监测 ... 加速度来达到车体前后的平衡.对于姿态检测系统而言，单独使用陀螺仪 ... 的平衡.本研究采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度，应用卡尔 ...
... STM32F407 芯片并搭配磁力计、气压计和姿态传感器作为飞控核心，并搭载 GPS ... 、探照灯、无线数传、姿态传感器、危险气体浓度传感器、视频传输设备和 oled ...
