找到约 429 条相关结果
... 包含的功能 定位和地图：利用传感器数据和感知输出，本地化映射模块 ... 通常通过增量集成传感器数据，迭代估计自动驾驶汽车姿态并更新三维 ... 融合算法的核心任务是将不同传感器获取到的基于图像或基于点 ... 控制器等后端部件前移至传感器层面，在传感器内部即完成融合，以 ...
... ，及大量需要实时精确定位和姿态信息的工业应用。” HGuide 产品线 ... 化 GNSS 接收机的（BYOG）全姿态导航仪，即使全球导航卫星系统 ... 广泛认可的霍尼韦尔 HGuide 传感器融合（HGSF）软件。 HGuide g080 ... 单元、全球导航卫星系统接收器和传感器融合软件。这些组件共同计算位置 ...
... and mapping离不开这两类传感器目前用在SLAM上的Sensor主要 ... 近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或 ... measurement unit惯性测量单元）提供的姿态信息进行滤波融合后端则主要 ... Slam是指利用激光雷达作为外部传感器，获取地图数据，使机器人实现 ...
... 被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常 ... 控、照相系统。 陀螺仪传感器。陀螺仪传感器是一个简单易用的 ... 提升游戏体验。各类手机游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏 ...
... 被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常 ... 控、照相系统。 陀螺仪传感器。陀螺仪传感器是一个简单易用的 ... 提升游戏体验。各类手机游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏 ...
... 惯性传感器的融合定位，能得到车辆所处的经纬度信息和当前的姿态 ... 绝对定位。 但是，每一类定位传感器都有自己的优势，也有 ... ，往往要搭配其他的传感器使用。 以上几种传感器各具优势及缺陷 ... 测量单元、摄像头、激光雷达等传感器，能够对车辆及周边道路设施 ...
... ，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、 ... 环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对 ... 多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来 ... 无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控 ...
... 计算，其中位置计算无法依靠惯性传感器而使用了廉价光学方案（60fps ... 时。 4、对惯性传感器等输入数据的处理 目前 ... 姿态并渲染画面。 当头显的视频输出变为无线时，惯性传感器 ... 延时无线通讯技能和扎实的传感器融合技能。 我们在2016 ...
... ？ 陀螺仪（角速率传感器），维基百科解释“陀螺 ... 陀螺的方向来辨认方向，确定姿态，计算角速度。 万向 ... 和激光陀螺仪，需要参考其他传感器的数据才能实现功能，但其 ... ，大约采用25至40只MEMS传感器，用来检测汽车不同部位的 ...
... )能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息 ... 系统，简称INS，则是通过传感器来测量物体的运动状态。这些传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计等。INS利用这些传感器收集的数据来计算物体在空间 ...
