找到约 243 条相关结果
... 控制器的选择、推进器驱动模块、传感器接口模块和电源监测管理模块的 ... 通讯协议实现推进器控制指令的传递;传感器接口模块用于对三轴加速度计 ... 通过串行口向主控制器发送传感器数据;电源监测管理模块由多级DC ... 介绍了基于模糊控制的水下机器人姿态控制方法。利用Matlab软件分别进行 ...
... 的应用前景，通过分析处理车载传感器的检测数据获得智能车辆的位置 ... 通过实验比较，选用双水平线圈传感器作为智能车的路径信息采集系统 ... 尔曼滤波算法作为智能车的姿态估计算法。 最后利用飞思 ... 编写单片机程序验证电磁导航算法和姿态检测算法的正确性和可靠性，通过 ...
... 。四旋翼飞行器部分的MPU6050传感器是集三轴陀螺仪与三轴加速度传感器于一体的传感器，将测量的角速度量 ... 成当前的目标姿态，通过当前的姿态和目标姿态计算出姿态差，然后将姿态差反馈到PID控制器 ...
... 平衡机器人，主要从系统模型、传感器融合、实物制作和实验测试等 ... 大可控角度。 针对惯性传感器单一性的缺点，提出用卡 ... 曼滤波算法融合加速度传感器和陀螺仪测得的姿态信息，得到可靠度 ... 程序，主要实现对采集到的姿态数据的融合处理、分段PID控制 ...
... 到水平，或调整到预设的姿态。 本论文根据矢量几何学和 ... ，以及两个刚体空间位置、姿态以及作用力之间的关系。上述模型 ... ，外接感知机械结构的姿态的倾角传感器，变频器；执行部分选用 ... ，实现了串口扩展、倾斜传感器数据读取及变频器控制等功能 ...
... 的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机技术的发展和 ... RL78/G13，主要负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制；用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器做飞行姿态反馈机构；然后是用具 ... 的PWM增减量，及时调整飞行姿态，使飞行器的飞行的更加稳定 ...
... 其次，基于动力学模型设计了姿态解算算法及控制算法，并 ... 仿真模型以验证算法。先对传感器测量数进行初步的滤波处理以获得较为准确的传感器测量数据；再经过互补融合校正 ... 对电机转速进行调节实现对飞行器姿态及位置的控制。 最后， ...
... 姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应 ... 模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口 ... 和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现 ...
... 方便地扩展接口，实时采集各路传感器信号。 2．2 基于 ... 可靠性。GPS采集到的位置、姿态等数字量信息可以通过RS232串 ... 转动矢量计算、速度位置计算和姿态计算、GPS数据与惯性数据的 ... 将实时导航数据(速度、位置、姿态)送入液晶显示器，方便人机交互。 ...
