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... 选用了MSP430单片机，飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的 ... 数融合算法实现可靠的姿态数据的获取和姿态解算过程，最终获取 ... 执行飞行任务时需以位置和姿态的精确控制为基础，针对飞行器的姿态和位置可通过控制电机的转速 ...
... 气囊等。这些安全系统通过各种传感器获取汽车的运动状态，从而对 ... ; 1、提出了使用加速度传感器矩阵和轮速传感器来判断汽车运动状态的 ... 和轮速信息综合判断汽车行驶姿态的算法。 2、通过 ... 信息，并且组成加速度传感器矩阵，完成角速度和汽车行驶姿态的测量。系统 ...
... )的简称，是一种集微型传感器、执行器以及信号处理和控制 ... 合作来获取车体姿态信息，分析了系统所采用的惯性传感器的优缺点， ... 的处理，同时提出了实现其传感器数据优化的必要性。然后介绍了 ... 滤波算法。最后介绍了实验室多传感器数据处理实验验证方法，利用matlab ...
... 仪和加速度计作为姿态测量传感器不断测量车身的的姿态信息，通过A/D ... 驱动直流电机的，达到调节车身姿态的目的。 在设计的基础 ... 分析打下基础。 对该系统姿态的测量将直接影响自平衡控制 ... 提出了基于卡尔曼滤波的传感器数据融合方法，弥补了加速度计 ...
... 完成四轴飞行器姿态的实时解算。本文采用MPU6050传感器和其他惯性器件 ... 轴飞行器控制系统，系统包括各传感器硬件模块和电源功能等模块， ... 传感器模块进行了研究编写和实际测试。并将测试结果与精确的姿态 ... PID控制算法对四轴飞行器进行姿态控制，利用Matlab仿真和实际的 ...
... STM32单片机和MPU6050等MEMS传感器芯片构建了一个人体姿态数据采集系统，用以采集佩戴者的各种日常运动姿态和跌倒姿态的原始实验数据; 其次， ... 整体的特征; 再次，采用人体姿态数据的短时LPCC特征作为特征参数 ...
随着传感器技术的进步，基于体感技术 ... 单片机作为协处理器控制下的惯性传感器集合构成，对人体前臂进行多 ... 通过机械手臂模拟人体前臂的运动姿态。 其次，本系统针对硬件 ... 控制软件用于协处理器采集各个惯性传感器的姿态数据并通过串口与主 ...
... 的人.在此介绍一下实验的姿态板，新一代的mini AHRS，采用STM32F103单片机进行姿态解算，板子上集成有1 ... 磁力计3.BMP180高精度气压高度计这些传感器都通过12C接口连接到主控制器 ... ，直接通过数字接口就可以读取传感器的当前输出.
... ＶＴＯＬ）飞行器在悬停状态下的姿态控制问题，设计了一种基于 ... 惯性导航模块实时采集载机平台姿态信息，并结合基于四元数 ... 对载机进行悬停状态下的姿态控制。实验结果表明：串级 ... 飞行器进行快速、稳定、准确的姿态控制，并具有一定的鲁棒 ... ，近年来随着电子技术、微机电传感器与自动控制技术的进步，倾 ...
... 电子设备中的六轴运动跟踪传感器，由三轴加速度计和三 ... 使其成为许多项目中的首选传感器之一。首先，MPU6050具有高精度 ... 能够实现更高级别的运动跟踪和姿态估计，简化了开发者的算法设计 ... 轻松地实现复杂的运动控制和姿态监测功能，加快了产品开发周期 ... 一款性能稳定、功能强大的传感器。它的高精度、灵活接口 ...
