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... ,可实现步态控制、踝关节姿态控制以及跖趾关节姿态控制。RGR(RoboticGaitRehabilitation)系统 ... 之间装有弹簧,外板内侧装有压力传感器,用来测量患者腿部与康复机器人 ... 带动外框运动,弹簧受到压缩,压力传感器产生压力信号,数据采集卡采集压力 ...
... 从而改变飞行器升力，达到变换行姿态的目的［4］。 图2 ... 重力时，飞行器在空中保持悬停姿态。 1.2.2翻转运动 当电机 ... 杆、A/D转换芯片和相应 传感器组成，能够将控制指令发送至 ... 该方案包含5种飞行模式： 姿态飞行模式：纯遥控器操作飞行器上升 ...
... 和实际装备融合后的信号 ；传感器跟踪用户视线变化 ；交互设备用于 ... 模型的建立要考虑兼容目标、传感器和环境三个方面 [3]。首先 ... 形状、相对位置、姿态等特性 [4] ；其次需要考虑传感器的特性，选定 ...
... mpu6050芯片，带有陀螺仪和加速度传感器。gy521的具体使用会在第 ... 供电stm32f103c8t6核心板1gy521模块1加速度传感器 陀螺仪升压模块1升到12v ... 次：读取传感器加速度和角速度信息。互补平衡滤波计算当前姿态。用PID ...
... 的角度。其实手机里的重力传感器就可以获得手机的相对水平面的 ... 是一种传感器，它主要是用来用来检测手机姿态的，我们 ... 如今智能手机中的，陀螺仪传感器已经进化成一块小小的芯片了，它属于一种传感器，是加速度传感器的升级版。加速度传感器能监测和感应 ...
... 式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理 ... 惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、 ... 加速计是用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的 ... 。它采用微型惯性传感器、生物力学模型、以及传感器融合算法，带有 17 ...
... 在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的 ... 焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点， ... 。 (4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合， ... (4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得 ...
... 在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的 ... 焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点， ... 。 (4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合， ... (4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得 ...
... 驱动器受控制器的控制。 传感器：传感器用来收集机器人内部状态的 ... 机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等， ... 速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台 ... 距离。器人可按任意的姿态达到其工作区域内的许多点 ...
... 载具的性能。 随着先进导航传感器的出现和集成,无人机最初用于防御 ... 之间有转动关系,主要体现为机体姿态的变化。 无人机平动与转动 ... 不同坐标系下的速度表示方法和姿态描述方式分别如公式(1)和公式 ... 角可以对六自由度运动体的姿态和位置进行描述o 下面首先对 ...
