找到约 435 条相关结果
... 和传感器 控制器和传感器是小型无人机的重要组成部分。控制器用于控制无人机的飞行姿态和方向，传感器则用于感知无人机的环境 ... 控系统，例如APM、PX4等;传感器则可以选择加速度计、陀螺仪 ... 可以优化无人机的飞行控制系统和传感器系统。在进行飞行测试和调试 ...
... ,可实现步态控制、踝关节姿态控制以及跖趾关节姿态控制。RGR(RoboticGaitRehabilitation)系统 ... 之间装有弹簧,外板内侧装有压力传感器,用来测量患者腿部与康复机器人 ... 带动外框运动,弹簧受到压缩,压力传感器产生压力信号,数据采集卡采集压力 ...
... 从而改变飞行器升力，达到变换行姿态的目的［4］。 图2 ... 重力时，飞行器在空中保持悬停姿态。 1.2.2翻转运动 当电机 ... 杆、A/D转换芯片和相应 传感器组成，能够将控制指令发送至 ... 该方案包含5种飞行模式： 姿态飞行模式：纯遥控器操作飞行器上升 ...
... 和实际装备融合后的信号 ；传感器跟踪用户视线变化 ；交互设备用于 ... 模型的建立要考虑兼容目标、传感器和环境三个方面 [3]。首先 ... 形状、相对位置、姿态等特性 [4] ；其次需要考虑传感器的特性，选定 ...
... 的角度。其实手机里的重力传感器就可以获得手机的相对水平面的 ... 是一种传感器，它主要是用来用来检测手机姿态的，我们 ... 如今智能手机中的，陀螺仪传感器已经进化成一块小小的芯片了，它属于一种传感器，是加速度传感器的升级版。加速度传感器能监测和感应 ...
... 式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理 ... 惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、 ... 加速计是用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的 ... 。它采用微型惯性传感器、生物力学模型、以及传感器融合算法，带有 17 ...
... 在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的 ... 焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点， ... 。 (4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合， ... (4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得 ...
... 驱动器受控制器的控制。 传感器：传感器用来收集机器人内部状态的 ... 机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等， ... 速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台 ... 距离。器人可按任意的姿态达到其工作区域内的许多点 ...
... 通过计算接收激光的时间来计算传感器位置相对于激光发射器的准确 ... 另外，如果同时有多个光传感器探测到一束激光，就会 ... Oculus Rift产品还配备了九轴传感器，在红外光学定位发生遮挡或者 ... 自由度，确定手柄的空间位置和姿态。 另外，PS可以支持多个 ...
... 载具的性能。 随着先进导航传感器的出现和集成,无人机最初用于防御 ... 之间有转动关系,主要体现为机体姿态的变化。 无人机平动与转动 ... 不同坐标系下的速度表示方法和姿态描述方式分别如公式(1)和公式 ... 角可以对六自由度运动体的姿态和位置进行描述o 下面首先对 ...
