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... 选用了MSP430单片机，飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的 ... 数融合算法实现可靠的姿态数据的获取和姿态解算过程，最终获取 ... 执行飞行任务时需以位置和姿态的精确控制为基础，针对飞行器的姿态和位置可通过控制电机的转速 ...
... 核心芯片，采用 MPU6050 传感器来检测和计算飞行器的实时姿态，配合 nRF24L01 无线 ... 飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对，采用 PID 控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态，可以有效降低 UAS 的稳态 ...
... 各种手持设备了。 基于加速度传感器的输入技术，是感应式输入 ... 轴加速度传感器能够测量三个方向上的加速度值，当器件的姿态发生 ... ; 第二部分，介绍了三轴加速度传感器SCA3000和单片机PIC18F4620的主要特点和 ... 。 第四部分，对加速度传感器的输出数据进行分析，然后在 ...
... 汇总的动作姿态检测系统的需求十分强烈。 基于加速度传感器的SMV算法用于识别动作和姿态变化，可用手臂等 ... 组网技术应用于特定的动作和姿态检测，重点研究基于ADXL345的动作 ... ，实现了对人体的特定动作姿态检测。
... ，对共轴双旋翼飞行器飞行姿态控制展开研究。 基于共轴 ... 性能要求，本文选取带有霍尔传感器的无刷直流电机作为共轴 ... ，为了提高共轴双旋翼飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了 ... 、航向、横侧向三个姿态通道进行控制实验，实验结果表明所提方法能够迅速减小姿态角偏差，改善了系统的动态 ...
... 开发飞机的外界控制，即利用传感器基于嵌入式平台搭建反馈回路来代替 ... ; 整个平台由一个摄像头、一个超声传感器、一个MEMS陀螺、一台PC ... 在空间内的平面位置和姿态。超声传感器固定在飞机上用来测量 ... 传感器和陀螺的数据读取与处理任务，并综合计算出飞机的位置姿态 ...
... 仪、加速度计、RM3100 地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的 ... 快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术， ... 提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔 ... 动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度 0.05 度，稳定性 ...
... 通信等任务。随着微处理器和微传感器工艺和架构的不断发展进步， ... 。飞控不仅需要采集传感器数据、解算姿态和位置信息、发送和 ... 陀螺仪、加速度计以及磁强计作为姿态测量传感器;高精度GPS模块确定位置信息 ...
稳定平台是利用传感器采集载体的运动姿态信息并控制调平使稳定对象 ... 串联机械结构特点、INS/GPS组合姿态测量系统和对平台稳定控制精度 ... 控制系统，系统采集船体的运动姿态信息，对采集的数据包进行 ... 性能。实验表明，当船体运动姿态的扰动达到7°时，稳定平台 ...
... 特性的影响。使用固态磁传感器和倾斜传感器，可以组成一套低价位的罗盘系统，如今，商用飞机使用的姿态 ... 航向，俯仰和横滚，定义了姿态参数，这些角度，都是参考 ... ，是当地的水平面与实际飞行姿态之间的夹角。
