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一种用于水质监测的无人机研究

文章 2022-08-19 01:29

... 检测区域上方,无人机主体机构保持静止姿态,探头探入待检测水质中,水质 ... 模块、动力模块、能源模块、传感器模块、通信模块、检测模块。 ... 的STM32处理器,可以接入多种监测类传感器,并能产生多路信息输出,适合 ... 估算,提高无人机的安全性和稳定性。传感器模块读取GpS、加速计、陀螺 ...

自主航行器及其技术发展趋势研究

文章 2022-08-18 22:46

... 处位置、速度和姿态,自主控制和调整航行器姿态和方位,直至抵达目的地 ... 航行器所处位置、速度、姿态和航向的设备。目前实现导航 ... 所处的实际位置、速度、姿态和航向,与航行器预期航线和 ... 实际应达到的位置、速度、姿态和航向比较,控制系统根据二者的 ... 自动化、动力和推进、材料和传感器等多个学科和相关技术。 ...

机器人编队协同控制方法综述

文章 2022-04-22 00:27

... 此基础上进一步研究了位置检测传感器和通信设备故障时的编队保持 ... 方法。 目前,随着视觉传感器技术的更新换代,视觉感知传感器中的信息采集技术已经 ... 切换,硬件技术大幅提升,发展高灵敏度传感器,从而提高设备导航的可用度和 ... 实际情况更加贴近,相对位置、相对姿态等信息更加准确,更好地直接 ...

STM32夺命100问,别说你招架不住!

文章 2021-12-07 16:16

... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。123、根据标准约定, ...

Stm32 吐血100问

文章 2021-12-07 14:47

... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。123、 根据标准约定, ...

STM32遇到的坑!你知道几个?

文章 2021-11-29 15:58

... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。 123、根据标准约定, ...

Stm32 吐血100问

文章 2021-11-08 16:14

... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。123、 根据标准约定, ...

STM32夺命100问,你知道几个?

文章 2021-11-08 15:55

... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。123、根据标准约定, ...

STM32夺命100问!你知道几个?

文章 2021-11-08 15:37

... 而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的 ... 角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。 ... 静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。 123、根据标准约定, ...

高校争设物联网专业缓解毕业生就业之殇

文章 2021-08-09 14:55

... 并不新鲜,因为构筑物联网基础的传感器、短距离通信、信息网络、高效 ... 特点应该是重中之重。举例来说,针对传感器的自组网技术,自动化专业的学生着力于传感器本身的设计及感知技术的开发 ... ?总是墨守成规地强调高校的“学术”姿态,不好意思,或者不屑参与市场行为 ...