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... .0.1的飞控版的各种传感器、GPS串口接收等底层硬件 ... 设计，主从机飞控的传感器信号采集、姿态解算、路径规划、 ... 主要包括飞控的传感检测、姿态解算、定点定高悬停、 ...
... 传感器测量数据进行实时有效的监控,为飞控系统提供稳定可靠的参考姿态 ... 的诱导速度与四旋翼飞行器姿态、旋翼转速和旋翼产生 ... 基于互补滤波器的四元数法姿态解算方法。最后,根据构建的 ...
... 飞机在空中的姿态和角运动，以驱动传感器产生飞行姿态、角速度及角加速度信号。早期转台上传感器信号通过 ...
... 建立了水下机器人的驱动系统、姿态采集系统、速度检测系统和深度 ... ;以光纤捷联惯导系统作为姿态采集系统,系统实时为水下控制器提供准确的姿态信息;采用多普勒流速计作为速度检测 ... ,与DSP组成速度检测系统;采用深度传感器为检测元件建立深度检测系统。 ...
... 机理、侧翻预警算法、汽车姿态解算以及远程通信进行了深入 ... 。因此，本文研究汽车姿态解算算法。通过姿态解算和卡尔 ... 的处理器，利用MPU-6050六自由度传感器和飞思卡尔单片机组成数据 ...
... 建模并在此基础上设计了姿态控制系统。 首先，进行需求 ... 导航姿态解算的三种方法，采用扩展卡尔曼算法由传感器数据获得实时姿态角。在建模的基础 ... 室外飞行实验，验证所设计的姿态控制器性能。实验结果表明，本文 ...
... 旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转 ... 是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴 ... ，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、 ... 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及 ...
... 上两部分构成：传感器、接收机。传感器上放置九轴传感器芯片、单片机以及 ... 的数据进行九轴融合，生成姿态四元数，通过 ２．４ ... ，具备 ＵＳＢ接口，将收到的姿态四元数转换成欧拉角 ...
... 最终选择了四元数法进行姿态解算。同时，对几种姿态误差补偿算法：卡尔曼滤波 ... 滤波与四元数法结合进行姿态估计。在控制算法方面，尝试 ... 级PID对四旋翼飞行器进行姿态与高度控制。同时，从微 ... 了全新的基于惯导与高度传感器的自主悬停算法。（3） ...
... 仪和加速度计来检测车身的姿态，并通过PID控制算法来调整 ... 模拟数字转换器）等。2. 传感器读取代码：用于从陀螺仪和 ... 以确定小车的姿态。3. PID控制算法：用于根据传感器数据计算出电机 ...
