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... 核心的控制系统，加速度传感器和陀螺仪组合的姿态检测系统以及直流无 ... 程序，主要实现对采集到的姿态信号的处理，模糊算法的控制 ...
... 例如线缆管束容易破损，示教姿态有时很难达到等。本课题 ... 电容器的新型供电系统，为柔性视觉传感器提供了一种无线供电解决方案 ... 组电压通过端子输出，后接传感器的不同供电部分，实现了用超级电容为传感器电路板供电的功能。 实验结果 ...
... 互补滤波器等融合算法以补偿MEMS传感器的测量缺陷。在此基础上 ... 完成了飞行控制律解算、姿态求取及通信接口驱动程序的 ... 运动姿态和调节控制器参数的上位机界面。通过一系列实验验证了传感器滤波 ...
... 机器人的运动控制电路和云台姿态控制电路;以STC89C52单片机为控制器设计 ... 台姿态角的检测与控制。最后，论文研究了红外避障传感器和方位检测传感器电子罗盘的使用方法， ...
... 操作系统。在使用惯性系统解算姿态、速度和位置的过程中， ... 对多传感器信息的处理，并设计实验进行测试。 通过建立姿态、 ... 滤波器对粗对准过程计算得到的姿态角进行修正，进一步提高对准精度 ...
... 和发展要求，以GPS、加速度传感器和陀螺仪为应用背景，基于 ... 相关的有用信息；三轴加速度传感器和三轴陀螺仪用来反映 ... 根据采集到的六个传感器数据进行列车运行姿态分析，得出列车是否运行 ... 在这里对检测技术，加速度传感器及角速度传感器信号处理、采集做了重点 ...
... 干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波 ... 实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统 ... 适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调 ...
... 好的实用价值。 关键词: 无线传感器; ZigBee 技术; 医疗保健引言 随着 近 ... ;工 业 控 制;PC 外围设备;医疗传感器应用;玩具及游戏。 本课题 ... 上, 实现人体姿态的实时检测以及数字家庭环境 下无线传感器网络的搭建。 ...
... 为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 ... 平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数 ...
