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... 核心的控制系统，加速度传感器和陀螺仪组合的姿态检测系统以及直流无 ... 程序，主要实现对采集到的姿态信号的处理，模糊算法的控制 ...
... 控制信息并且回传信息;通过机载传感器获取无人机位置姿态信息;进行飞行控制计算;输出控制量,驱动执行机构调整飞机姿态;在失控的情况下能够对飞机 ...
随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等 ... 溜冰机器人的运动稳定性，本文从姿态稳定性的角度，依据ZMP理论分析出了机器人运动过程中的姿态稳定性区域，推导出了机器人溜冰 ...
... 例如线缆管束容易破损，示教姿态有时很难达到等。本课题 ... 电容器的新型供电系统，为柔性视觉传感器提供了一种无线供电解决方案 ... 组电压通过端子输出，后接传感器的不同供电部分，实现了用超级电容为传感器电路板供电的功能。 实验结果 ...
... 互补滤波器等融合算法以补偿MEMS传感器的测量缺陷。在此基础上 ... 完成了飞行控制律解算、姿态求取及通信接口驱动程序的 ... 运动姿态和调节控制器参数的上位机界面。通过一系列实验验证了传感器滤波 ...
... 机器人的运动控制电路和云台姿态控制电路;以STC89C52单片机为控制器设计 ... 台姿态角的检测与控制。最后，论文研究了红外避障传感器和方位检测传感器电子罗盘的使用方法， ...
... 操作系统。在使用惯性系统解算姿态、速度和位置的过程中， ... 对多传感器信息的处理，并设计实验进行测试。 通过建立姿态、 ... 滤波器对粗对准过程计算得到的姿态角进行修正，进一步提高对准精度 ...
... 干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波 ... 实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统 ... 适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调 ...
... 为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 ... 平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数 ...
