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... 控制信息并且回传信息;通过机载传感器获取无人机位置姿态信息;进行飞行控制计算;输出控制量,驱动执行机构调整飞机姿态;在失控的情况下能够对飞机 ...
随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等 ... 溜冰机器人的运动稳定性，本文从姿态稳定性的角度，依据ZMP理论分析出了机器人运动过程中的姿态稳定性区域，推导出了机器人溜冰 ...
... 3个部分，飞控计算机、传感器、执行机构。本文在分析飞 ... 方便调试，增加液晶显示部分；传感器子系统包括捷联惯导模块、GPS和高度计。本文分析了各传感器的电路并完成驱动程序的设计 ... 而成。由于捷联惯导传感器测得的数据为加速度值和 ... ，而无人机需要得到的为无人机姿态、速度和位置数据。因此需要 ...
... 四旋翼飞行器在悬停状态下姿态控制律和位置控制律。对 ... 的姿态和位置，本文制作了四旋翼飞行器的结构外形，以传感器 ...
... 传感器作为敏感元件来测量地磁场,采用双轴加速度计来测量载体的姿态 ... 采集磁通门信号与载体的姿态数据,对以上参量进行处理并计算 ...
... 提醒路人进行避让.通过MPU6050传感器解算盲杖的姿态信息实现盲人行走过程 ... 到智能手机APP.通过盲杖敲击姿态解算,手机APP通过GPS调用百 ...
基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程
... 放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大 ... 加速度计数据，通过上述已知姿态-测量姿态的数据对可以解算出 ...
