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... 3个部分，飞控计算机、传感器、执行机构。本文在分析飞 ... 方便调试，增加液晶显示部分；传感器子系统包括捷联惯导模块、GPS和高度计。本文分析了各传感器的电路并完成驱动程序的设计 ... 而成。由于捷联惯导传感器测得的数据为加速度值和 ... ，而无人机需要得到的为无人机姿态、速度和位置数据。因此需要 ...
... 和发展要求，以GPS、加速度传感器和陀螺仪为应用背景，基于 ... 相关的有用信息；三轴加速度传感器和三轴陀螺仪用来反映 ... 根据采集到的六个传感器数据进行列车运行姿态分析，得出列车是否运行 ... 在这里对检测技术，加速度传感器及角速度传感器信号处理、采集做了重点 ...
... 四旋翼飞行器在悬停状态下姿态控制律和位置控制律。对 ... 的姿态和位置，本文制作了四旋翼飞行器的结构外形，以传感器 ...
... 传感器作为敏感元件来测量地磁场,采用双轴加速度计来测量载体的姿态 ... 采集磁通门信号与载体的姿态数据,对以上参量进行处理并计算 ...
... 提醒路人进行避让.通过MPU6050传感器解算盲杖的姿态信息实现盲人行走过程 ... 到智能手机APP.通过盲杖敲击姿态解算,手机APP通过GPS调用百 ...
基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程
... 放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大 ... 加速度计数据，通过上述已知姿态-测量姿态的数据对可以解算出 ...
... 好的实用价值。 关键词: 无线传感器; ZigBee 技术; 医疗保健引言 随着 近 ... ;工 业 控 制;PC 外围设备;医疗传感器应用;玩具及游戏。 本课题 ... 上, 实现人体姿态的实时检测以及数字家庭环境 下无线传感器网络的搭建。 ...
