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... 尔曼滤波)已经在电机无速度传感器控制方面发展得较为成熟,但是,在 ... 尔曼滤波算法开始在无速度传感器PMSM控制中大量使用。目前无 ... 因此,UKF算法十分适用于处理飞行器姿态控制、电机参数辨识、转速估计 ... 仿真 使用对称采样的BS-UKF无传感器算法作为超球体采样法的对照组 ...
... ,通过人脑的控制改变轮椅的运动姿态。 根据对脑电波信号的采集与 ... 的意念可控灯,利用Mindband脑电波传感器采集脑电波信号,再通过内部的ThinkGear ... 灯具开关状态的研究。Mindband脑电波传感器采用脑机接口技术采集脑电波数据 ...
... 动态压力测量的PVDF压电薄膜传感器，提出了使用高阻的电压放大器对压电传感器的输出信号进行放大。并使用 ... 模拟电路部分又由压电薄膜传感器与相应的信号调理电路构成。 ... 经计算机分析后可以作为运动员的姿态矫正的依据。
... 基于内反射效应的二维角度传感器，采用激光发射信号调制方法， ... 加工机床或坐标测量机的运动姿态及误差的测量奠定基础。本文 ... 理论上分析了基于光调制角度传感器测角法的原理。 ... 进行了实验。 ⑸提出该传感器的评价方法，对影响检测准确度 ...
... 智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动 ... 。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测 ... 一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗 ...
... 无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于 ... 此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用 ... 飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验 ...
本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息， ... 臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是 ... 的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均 ...
... ，比如可以按照电子罗盘中的传感器类别来进行划分。为增进大家 ... 条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与 ... 。现在电子罗盘一般用磁阻传感器和磁通门加工而成， ... 电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对 ...
... =333.788【第十二更MPU6050姿态传感器模块】https://www.bilibili.com/video/BV1th4y1K783 ... .788【第十四更DHT11温湿度传感器】https://www.bilibili.com/video/BV1u34y1M76p/?spm_id_from ...
