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... 尔曼滤波)已经在电机无速度传感器控制方面发展得较为成熟,但是,在 ... 尔曼滤波算法开始在无速度传感器PMSM控制中大量使用。目前无 ... 因此,UKF算法十分适用于处理飞行器姿态控制、电机参数辨识、转速估计 ... 仿真 使用对称采样的BS-UKF无传感器算法作为超球体采样法的对照组 ...
... ,通过人脑的控制改变轮椅的运动姿态。 根据对脑电波信号的采集与 ... 的意念可控灯,利用Mindband脑电波传感器采集脑电波信号,再通过内部的ThinkGear ... 灯具开关状态的研究。Mindband脑电波传感器采用脑机接口技术采集脑电波数据 ...
... 上述不足的新型二维微小角度传感器,实现二维角度的测量,为下 ... 加工机床或坐标测量机的运动姿态及误差的测量奠定基础.以下是 ... 原理.(3)设计制作了二维角度传感器装置及基于单片机系统的处理电路 ... 实验研究,并对该角度传感器进行校正.(4)提出该传感器的评价方法,对影响 ...
轮式移动机器人是一种可以通过传感器感知周围环境和自身状态,并利用 ... ; (3)控制算法的研究:采用多传感器信息融合技术,通过理论分析最终确定 ... 软硬件调试,实现了机器人运动控制、传感器信息采集、各模块间的数据 ... 自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统 ...
... 动态压力测量的PVDF压电薄膜传感器，提出了使用高阻的电压放大器对压电传感器的输出信号进行放大。并使用 ... 模拟电路部分又由压电薄膜传感器与相应的信号调理电路构成。 ... 经计算机分析后可以作为运动员的姿态矫正的依据。
... 算法进行研究，确定了使用惯性传感器来进行老人跌倒防护气囊系统的 ... 检测部分的设计，并对惯性传感器进行了研究，确定了适合安全 ... 为合成加速度、合成角速度和人体姿态角。最后确定其合成加速度的 ... 总结，并展望了未来基于惯性传感器的穿戴式跌倒防护气囊系统的 ...
... 基于内反射效应的二维角度传感器，采用激光发射信号调制方法， ... 加工机床或坐标测量机的运动姿态及误差的测量奠定基础。本文 ... 理论上分析了基于光调制角度传感器测角法的原理。 ... 进行了实验。 ⑸提出该传感器的评价方法，对影响检测准确度 ...
... 智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动 ... 。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测 ... 一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗 ...
... ，比如可以按照电子罗盘中的传感器类别来进行划分。为增进大家 ... 条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与 ... 。现在电子罗盘一般用磁阻传感器和磁通门加工而成， ... 电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对 ...
