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... 上述不足的新型二维微小角度传感器,实现二维角度的测量,为下 ... 加工机床或坐标测量机的运动姿态及误差的测量奠定基础.以下是 ... 原理.(3)设计制作了二维角度传感器装置及基于单片机系统的处理电路 ... 实验研究,并对该角度传感器进行校正.(4)提出该传感器的评价方法,对影响 ...
轮式移动机器人是一种可以通过传感器感知周围环境和自身状态,并利用 ... ; (3)控制算法的研究:采用多传感器信息融合技术,通过理论分析最终确定 ... 软硬件调试,实现了机器人运动控制、传感器信息采集、各模块间的数据 ... 自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统 ...
... 算法进行研究，确定了使用惯性传感器来进行老人跌倒防护气囊系统的 ... 检测部分的设计，并对惯性传感器进行了研究，确定了适合安全 ... 为合成加速度、合成角速度和人体姿态角。最后确定其合成加速度的 ... 总结，并展望了未来基于惯性传感器的穿戴式跌倒防护气囊系统的 ...
... ，包括运动控制板、9轴姿态传感器、超声波传感器、红外发射接收器等。因此 ... 而得益于搭载的人体红外接近传感器，智能机器人还能实现行走跟随 ... 机器人还内置了空气污染检测传感器，可检验空气成分，监测室内 ... 功课（例如通讯和连接技术、传感器系统的搭建等）做好，同时 ...
... 刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调 ... 电动平衡车需要根据驾驶者的身体姿态变化，平衡行驶的功能。平衡 ...
