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本例程使用国产芯片GD32F407，利用IIC协议读取MPU6050传感器数据，并且将数据传输到串口助手，随着姿态变化，传感器数据实时变化，实验亲测有效，仅供参考。
... ,包括：选用旋转变压器作为姿态角传感器和高低角传感器测试装置的测角元件 ... 精轴读数进行组合纠错,提高了传感器的测角精度。The design work ...
... 采用高精度的陀螺作为测姿传感器,成本昂贵。本课题正是根据这种 ... 使用微机电MEMS(Micro Electron Mechanical System)传感器组合搭建出具有较高精度的 ... 算法,介绍了测姿部分传感器的数据融合算法以及姿态解算算法.最后,针对 ...
... 微机电系统（M EMS）、传感器技术、惯性导航算法的成熟， ... 结构和控制方法，并对无人机姿态计算时的坐标转换理论进行了 ... 化思想，对主控芯片、各传感器芯片、双模导航模块、电源 ... 主控芯片选用了STM32系列单片机，传感器选用了L3GD20H陀螺仪、LSM303D加速度 ...
... 于汽车工业。当前,通信技术、传感器技术、嵌入式技术、自动控制技术 ... 由控制系统、舵机、光电传感器、编码器、4台直流电机 ... ,通过采集光电传感器和编码器的信号,计算智能车模的行驶姿态和速度,控制 ...
... 两种:利用摄像仪器记录用户动态姿态，从视频流中识别用户特征并 ... 的算法进行坐姿判断，或者利用传感器获得人体信息进而判断坐姿。本文使用薄膜压力传感器铺设在座椅上获取人体施加在 ... 以大面积阵列分布电阻式薄膜压力传感器为数据采集基础，以意法 ...
... 能实时提供机动目标的航向和姿态，广泛应用在航空、航海、 ... 介绍了采用Honeywell公司的磁阻传感器HMCl052/1051Z、MEMSIC公司的两轴加速度传感器MXD2020ML、以单片机ADuC842为核心设计 ...
... 感应无线遥控小车是基于MEMS加速度传感器的手势检测技术。采用手持板 ... 设定阀值。当检测出手势姿态变化超过设定的阀值时， ... 。硬件系统设计本设计有加速度传感器模块、无线信号通讯模块以及电机 ... 的设计。具体分析如下1.加速度传感器模块： ST公司 ...
... 画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、 ... 做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等 ... 、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送， ...
... 、定时器、ADC等。2. 传感器读取代码：用于从陀螺仪和 ... 以确定平衡车的姿态。3. PID控制算法：根据传感器数据计算出电机 ...
