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LYITFlagShip_GD32F450ZGT6_实验33_MPU6050.zip

下载 2022-09-20 08:32

本例程使用国产芯片GD32F450,利用IIC协议读取MPU6050传感器数据,并且将数据传输到串口助手,随着姿态变化,传感器数据实时变化,实验亲测有效,仅供参考。

下载 2022-09-09 11:04

本例程使用国产芯片GD32F303,利用IIC协议读取MPU6050传感器数据,并且将数据传输到串口助手,随着姿态变化,传感器数据实时变化,实验亲测有效,仅供参考。

LYITFlagShip_GD32F103ZET6_实验34_MPU6050.zip

下载 2022-08-18 09:23

本例程使用国产芯片GD32F103,利用IIC协议读取MPU6050传感器数据,并且将数据传输到串口助手,随着姿态变化,传感器数据实时变化,实验亲测有效,仅供参考。

一种无人机光电吊舱目标定位计算与误差分析方法_任海波.rar

下载 2020-12-02 08:49

... 。然而,民用无人机采用的各类传感器的测量精度较低,利用光电 ... 阐述了一种利用无人机坐标、姿态角、航向角及光电吊舱 ... 上的转动;吊舱搭载的传感器大多包括可见光、红外、激光测距 ...

基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现.pdf

下载 2020-11-19 02:07

... 感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于 ... 的不良影响,并佐以Pulse Sensor传感器对使用者的心率进行实时监测。 ...

一种电子罗盘的电路设计.pdf

下载 2020-08-05 05:53

利用磁阻传感器和加速度传感器设计了测定姿态角的电子罗盘,给出了 ...

磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现.pdf

下载 2020-05-15 01:33

... ,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的 ...

基于激光雷达的机器人三维地形构建和草丛中障碍物检测.pdf

下载 2020-04-12 00:17

... ,激光雷达是一个重要的距离传感器,是绝大多数移动机器人的必备传感器。本文通过由二维激光雷达 ... 系统的,因此需要利用车体位置姿态(位姿)信息将不同时刻深度数据 ...

基于驾驶模拟器的汽车AFS系统控制策略研究.pdf

下载 2020-04-03 09:17

... 转角等的变化,引起速度传感器和角度传感器输出信号的变化,ECU( ... 合等信号;其次研究了车辆姿态与车灯转角之间的函数关系, ...

嵌入式MEMSINS数据采集与处理系统的设计.pdf

下载 2020-03-28 20:06

... 的运动参数,最终用于确定载体的姿态、速度和位置等参数,现已成功 ... 485主从式通信,确保了多路传感器数据有序的运行;数据管理模块与 ... 分别对采集到的静态、动态传感器数据进行去噪和重构,并对 ...