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本例程使用国产芯片GD32F450,利用IIC协议读取MPU6050传感器数据,并且将数据传输到串口助手,随着姿态变化,传感器数据实时变化,实验亲测有效,仅供参考。
本例程使用国产芯片GD32F303,利用IIC协议读取MPU6050传感器数据,并且将数据传输到串口助手,随着姿态变化,传感器数据实时变化,实验亲测有效,仅供参考。
本例程使用国产芯片GD32F103,利用IIC协议读取MPU6050传感器数据,并且将数据传输到串口助手,随着姿态变化,传感器数据实时变化,实验亲测有效,仅供参考。
... 。然而,民用无人机采用的各类传感器的测量精度较低,利用光电 ... 阐述了一种利用无人机坐标、姿态角、航向角及光电吊舱 ... 上的转动;吊舱搭载的传感器大多包括可见光、红外、激光测距 ...
... 感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于 ... 的不良影响,并佐以Pulse Sensor传感器对使用者的心率进行实时监测。 ...
... ,激光雷达是一个重要的距离传感器,是绝大多数移动机器人的必备传感器。本文通过由二维激光雷达 ... 系统的,因此需要利用车体位置姿态(位姿)信息将不同时刻深度数据 ...
... 转角等的变化,引起速度传感器和角度传感器输出信号的变化,ECU( ... 合等信号;其次研究了车辆姿态与车灯转角之间的函数关系, ...
... 的运动参数,最终用于确定载体的姿态、速度和位置等参数,现已成功 ... 485主从式通信,确保了多路传感器数据有序的运行;数据管理模块与 ... 分别对采集到的静态、动态传感器数据进行去噪和重构,并对 ...