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BW-IMU50 是一款低成本的惯性测量传感器，可以测量运动载体的角速度、加速度。数据偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的惯性姿态测量。
... 轴器的处理器使用STM32F103芯片，传感器使用MPU6050，接收板使用STM32F4 Discovery ... 协议来完成小型四轴飞行器的姿态显示和控制；采用空心杯电机 ...
... 配置了相应的电机驱动电路、传感器电路、通信电路以及电源转换电路 ... 、右方向的运动。通过距离传感器检测并控制悬浮的高度，通过 ... 加速度，以增加飞行的稳定性和姿态控制。 本文首先进行了四 ...
... 系统的硬件的实现,采用MEMS惯性传感器作为捷联导航系统的核心敏感 ... 陀螺仪、加速度计、GPS等传感器信号; 二,进行导航解算与 ... ,惯导系统的基本方程,载体的姿态方程等。本次课题中没有涉及 ...
电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘 ... 利用 Honeywell 的 HMC1022 双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘 ... 位/复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明 ...
... →加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素， ... ，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度 ... 点及作用轴线应完全重合，传感器基准坐标要明确，并且对各 ...
... 的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件， ... 加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为 ...
... Orientation System；POS用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由 ...
