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空间再入飞行体多传感观测融合仿真研究

文章 2021-09-19 10:31

... 多传感融合算法融合上述利用不同传感器观测形成的航迹,然后比较用 ... 弹道导弹的弹道,而无须关心其姿态信息。弹道导弹在不同阶段的动力学 ... 特性时的权系数。 6 多传感器信息融合 当两条航迹状态估计 ... 6 是用两雷达加地面光学传感器 1 观测与两雷达观测的比较 ...

MMA7361L的高精度角度检测平台设计

文章 2021-03-21 14:03

... 核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和 ... 大量的角度传感器,实时检测飞机偏转角度,以便对飞行姿态进行调整。目前已有利用加速度传感器实现高精度角度 ... 小型电容式的微机械加速度传感器。该传感器可以采用1.5g或6g灵敏度 ...

基于投影仪定位技术

文章 2020-09-29 18:14

... 板,在四周固定有光电管传感器。当这些传感器获得相应的位置信息之后 ... ▲ 一个手持剪贴板四角安装有光电传感器可以实时在投影仪下进行实时定位 ... 8个光电传感器定位电路板 四个光电传感器定位电路板以及一个红外传感器无线通信板 ... 都是在同一平面运行,而且姿态都是保持与桌面垂直,所以 ...

MEMS是什么?具体有什么用?

文章 2023-08-16 09:20

... 防抖,则是利用移动图像传感器(Image Sensor)补偿抖动,但由于这个 ... ,3D运动追踪中的压力传感器、加速度传感器、陀螺仪以及GPS可以让 ... 自动驾驶技术的兴起进一步推动MEMS传感器进入汽车。 GPS接收器虽然可以计算 ... 将车辆的任何细微运动和倾斜姿态转换为数字信号并通过总线传输 ...

文章 2023-11-20 19:39

... IMU单元,帮助实现小车的实时姿态检测;检测的数据通过RA8的 ... 电流的信号进行分析,实现了无传感器的电机预测性维护方案。 据 ... %。 相比其其他需要振动传感器、或者ToF/CMOS传感器的方案,该方案的 ... 的MCU——RX23E-A高精度称重传感器方案 相比数字电路的能力,瑞 ...

汽车ESP车身稳定系统,你都知道多少?

文章 2020-08-25 12:54

... 行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过ECU 控制 ... 传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器 ... 在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生 ... 车道或在过弯时的车身姿态,使汽车在变换车道或是过 ...

揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的

文章 2020-08-21 20:09

... 相对于上一采样时刻位置和姿态的改变量,通过这些位移量 ... 内的位置估计。   惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人 ... 信标观测的传感器有很多种,比如超声波传感器、激光雷达、视觉传感器等。 ...   是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境,利用感知到的 ...

芯片行业失落的老大何以引领汽车产业

文章 2020-08-12 10:18

... 驾驶策略这三大领域的支撑。 传感器 具体的感知技术,就是摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达…&hellip ... 影像,用于决定驾驶策略。 超声波传感器可用于补充视觉信息。如 Autopilot ... 还能提供出车辆的加速度、姿态和方向等额外信息。这就 ...

什么是毫米波雷达?毫米波雷达有哪些特殊应用?

文章 2024-01-02 19:13

... 雷达可以获取人员位置、速度、姿态等目标信息,实现非接触式 ... 濒临灭绝的鸟类。 3. 动物围栏 传感器的一个典型应用领域是安全技术 ... 但是车辆中还有更多的雷达! 传感器可以集成在行车记录仪中, ... 电子充电站的占用率。 雷达传感器检测停车位是否可用,并将此 ...

艾迈斯欧司朗引领HOD技术创新,提升驾驶安全

文章 2024-01-25 11:06

... 的检测功能。HOD技术能够通过传感器检测驾驶员是否将手放在方向盘上 ... 能力,从而增加驾驶安全性。这些传感器往往需要极高的灵敏度和可靠性 ... 识别。而且无法识别手部的姿态,人为很容易骗过该方案 ... 架构和工作原理。整个系统由传感器、发射器、接收器和输出接口 ...