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基于STC单片机的自平衡小车设计.pdf

下载 2020-11-18 02:28

... 仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度 ... 系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。 ...

基于DSP FPGA的云台控制电路设计.pdf

下载 2020-10-26 11:00

根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求, ... 有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的 ...

nin无人机保护伞电路控制系统.pdf

下载 2020-09-13 04:44

... 以stc15w 4k56s4为主控芯片,adxl345为姿态算法传感器,再通过相关外围电路,驱动舵 ...

基于FPGA的频率信号实时程控计数电路.pdf

下载 2020-08-19 18:17

... 各类传感器和其他飞行控制系统的输入信息,分析解算后控制飞行姿态 ...

风电场信息实时采集系统设计.pdf

下载 2020-08-18 04:32

... 。系统采用基于STM8L的姿态电路和气压和温湿度传感器分别实时测量风向、 ...

四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计.pdf

下载 2020-08-06 19:12

... 电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器 ... 、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线 ...

专用卫星台站_点_天线自动对星系统的设计与实现_白静.rar

下载 2020-07-06 13:22

... 台,利用机械臂和传感器,实时判断天线姿态并由控制电路对舵 ...

专用卫星台站_点_天线自动对星系统的设计与实现_白静.rar

下载 2020-07-03 11:16

... 台,利用机械臂和传感器,实时判断天线姿态并由控制电路对舵 ...

四轴飞行器系统设计与制作_宋权霖.rar

下载 2020-06-04 08:51

... 采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个 ... 了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四 ...

小型双足步行机器人的研制.pdf

下载 2020-04-09 01:34

... 世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域 ... ,建立步态分相,采用行走姿态变时间间隔插值优化的步态 ...