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移动卫星电视接收伺服系统的研究与实现.pdf

下载 2020-04-09 00:03

... 硬件电路,包括电子罗盘、倾角传感器、AGC信号与主控芯片的接口 ... 所在的经纬度和测量天线载体的姿态角度,求出卫星相对载体坐标系 ...

基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.pdf

下载 2020-04-06 08:24

... 地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态,再现其运行时的动力学特征 ... ,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流电机作为伺 ...

双足步行机器人步态设计及其运动控制研究.pdf

下载 2020-04-05 01:19

... 计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。 ... 行走、静态转弯、上楼梯的姿态及各关节的转向,确定了 ...

酱料包在线测量与控制系统设计研究.pdf

下载 2020-04-04 10:27

... 在线监控问题,系统综合运用激光传感器完成位置检测、机械执行机构完 ... 传动,气压定位装置实现料包姿态控制,采用高精度电子天平获取 ...

四旋翼无人飞行器控制器的设计与实现.pdf

下载 2020-04-02 13:25

... 电机驱动控制器、无线通信子系统、传感器子系统和CAN总线通信子系统。本文 ... 控制策略,初步实现了简单运动姿态的控制,同时也为以后执行 ...

基于LabVIEW的无线人体跌倒监测系统的非军事化.pdf

下载 2020-03-26 04:09

... 设计,包括节点单片机电路、加速传感器电路、无线通讯模块电路、GPS ... 系统能实时监测佩戴者的身体姿态,当跌倒发生时能在6 ...

深海原位激光诱导击穿光谱仪软件的设计与实现.pdf

下载 2020-03-25 03:14

... 光谱仪、激光器、工控机、单片机、传感器等)的选取,并对相关 ... 功能码定义,及读取温湿度、姿态、电压、电流功能的实现;下位 ...

四足机器人的步态设计与控制.pdf

下载 2020-03-18 14:45

... 运动仿真确定了步行机器人的行走姿态。  本文主要完成了以下工作 ... 的优缺点,最后详细的阐述了传感器的选择及各种原理、结构。 ...

动态力测量系统的研究.pdf

下载 2020-03-01 15:34

... 中的分解动作,如何调整起跳姿态等。因此踏跳力测量具有 ... 单片机为基础,搭建了可对传感器输出模拟量完成模/数转换并 ...

高精度差分导航的研究及其在无人机上的应用.pdf

下载 2020-02-11 06:48

... 重点研究了其中的姿态卡尔曼滤波器算法和多传感器融合算法。最后 ...