找到约 774 条相关结果
... 移动控制系统可以大致分为两种姿态,水平移动控制和高度移动控制。 ... 基本原理 1.1光流传感器工作原理 光流传感器具有精度高和便携特点 ... 利用相机安装两个无线光学电流传感器,对相机捕捉的物体图像数据进行 ... 飞行器下方安装光流高度传感器,两端的光流高度传感器水平距离为L,光 ...
... 提供连续的车辆位置和姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。 ... 包括对MEMS惯性传感器的校准、速度、加速度、航向和姿态的确定等硬件信息的处理，以及与其他传感器信息和 ... 技术水平的提高，对MEMS惯性传感器芯片的性能要求将不断提高;同时 ...
... ，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器以及信息处理技术的发展 ... 。 3)感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和 ... 是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行 ... 信息与机器人末端执行器的位置/姿态信息之间的映射关系，实现机器人 ...
... 对无人机的位置和姿态进行调整，提高了控制精度。 2.2 传感器技术 ... 机载传感器系统（微型姿态航向参考系统和声纳传感器）的测量数据 ； 分析微型姿态 ...
... 。四旋翼飞行器部分的MPU6050传感器是集三轴陀螺仪与三轴加速度传感器于一体的传感器，将测量的角速度量 ... 成当前的目标姿态，通过当前的姿态和目标姿态计算出姿态差，然后将姿态差反馈到PID控制器 ...
... 姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应 ... 模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口 ... 和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现 ...
... 磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新频率，姿态精度 ... 关键传感器，飞行过程中实时融合两套传感器数据，精准判断机体飞行姿态，在一套传感器失灵时仍可用另外一套传感器完成农业 ...
... 精度，传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。 ... 是通过车载传感器来感知外界环境，并且获取车辆位置、姿态信息以及障碍物 ... 的导航过程中，MEMS惯性传感器提供精确的姿态角，而由于轮子打滑 ... 领域 除了上述领域外，MEMS惯性传感器还在电子设备，如手机、 ...
... 输出机构3中的推手推出,以姿态C进入下一通道。 2控制 ... 堵塞”。 3.3第二输送通道堵塞传感器 顶升输出机构与YB55A型盒 ... 输送通道构成,在装置中安装若干传感器,根据传感器的检测状态控制顶升输出 ...
... 输出机构3中的推手推出,以姿态C进入下一通道。 2控制 ... 堵塞”。 3.3第二输送通道堵塞传感器 顶升输出机构与YB55A型盒 ... 输送通道构成,在装置中安装若干传感器,根据传感器的检测状态控制顶升输出 ...
