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... 并控制执行器输出。传感器主要用于采集无人机的姿态、速度、位置和 ... 稳定性控制等。其中，姿态控制主要是通过传感器采集无人机的加速度和角速度 ... 步骤如下： (1)姿态控制算法设计：根据传感器采集的无人机姿态信息，设计合适的控制算法，控制无人机的姿态。 ...
... ，如惯性导航系统(INS)、视觉传感器(Visual Sensor)和激光雷达(Lidar)等。 ... 无人机的位置、速度和姿态等信息。视觉传感器则可以通过摄像头捕捉周围 ... 参数来计算无人机的姿态信息。视觉传感器也可以用于辅助姿态控制，例如通过 ...
... 手,并采集手指运动姿态数据。 将非接触式角度传感器PCB模块设计应 ... 个同样的非接触式角度传感器,实现对手部姿态变化的检测。 力反馈 ... 对手部关节姿态的正确采集。 功能上,大拇指手套外侧2个传感器模块测定 ... 通过非接触式的角度传感器采集整只手的姿态和手指角度变化,进而 ...
... 半导体的32位STM32系列微处理器以及传感器等,结合仿真系统完成四旋翼 ... 电机运行电压3.7V,主控模块、传感器、无线通信模块电压3.3V,需要 ... 功能在于收集有关速率并加以计算,传感器将检测的角速率、加速度、 ... 控制器,及时进行飞行姿态与控制验算,主控器适用于不同传感器通信与遥控器信号 ...
... ，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器以及信息处理技术的发展 ... 。 3)感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和 ... 是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行 ... 信息与机器人末端执行器的位置/姿态信息之间的映射关系，实现机器人 ...
stm32单片机驱动淘宝GY86导航模块，所有数据均可读出；使用模拟iic方式，驱动GY86上三个姿态传感器，非常有用
压缩包里为MPU6050六轴姿态传感器的IIC驱动程序，可用于8051或ARM及Cortex-M系列内核的微处理器进行驱动，压缩包内程序为.C和.H文件，可加入KEIL工程直接调用函数进行驱动。
... I2C接口连接非惯性的数字传感器，如压力传感器。总之，mpu6050就是通过 ... 频寄存器#defineMPU_GYRO_CFG_REG0X1B//陀螺仪传感器配置寄存器#defineMPU_ACCEL_CFG_REG0X1C//加速度传感器配置寄存器#defineMPU_ACCEL_XOUTH_REG0X3B//加速度 ... ，但是这些原始数据并不是姿态数据。姿态数据也就是欧拉角： ...
... *dt)+(1-alpha)*accelAngle;returnangle;}//姿态解算调用示例voidIMU_Update(){//读取传感器原始数据MPU6050_ReadData('amp ... 循环while(1){//1.读取传感器数据MPU6050_ReadData('amp;imuData);//2.姿态解算currentPitch=ComplementaryFilter(...);currentRoll ...
