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1567038949四轴飞行器_超声波定高.rar

下载 2019-08-29 08:36

... 和写PID参数。3.四轴姿态角的观测和曲线描述,无线 ... 数据手册)。这里分开因为减小传感器的负担。4.四轴调试的 ...

mpu6050寄存器中文版.pdf

下载 2019-04-06 21:15

有效的加速度与角速度计模块传感器,应用于单片机,用于姿态解算

标准30MF免维修罗经.pdf

下载 2018-11-06 11:35

... 30 MF免维护陀螺罗经与姿态基准系统技术数据精度0.25° secLat ... )– 2x RS422 串口输入 (接其他航向传感器, 选配)– 12x RS422串口输出 (NMEA 或 ...

小型四旋翼无人机建模与有限时间控制.zip

下载 2018-06-05 22:27

... 设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行 ... 环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合 ...

如何开始制作四轴飞行器.doc

下载 2018-04-27 11:30

... 等传感器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。 ...

无人机电子电路设计图集锦.rar

下载 2018-03-08 11:14

... 中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片, ...

MPU6050原始数据分析.pdf

下载 2016-11-19 15:16

从6轴传感器,加速度计,陀螺仪,做姿态解算的好文章,描述详细-----------------------

13898396iNemo_M1_Applications.rar

下载 2016-11-05 11:27

iNemo_M1_Applications,这款ST公司的九轴传感器,数据读取,姿态结算,融合。很全的一个工程,刚刚测试通过

无人机发展的技术难点分析.docx

下载 2016-08-30 09:49

... 的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动 ... 部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理 ...

RMMPU9150A数据手册.pdf

下载 2016-06-10 18:08

MPU9150的资料,用于姿态获取的很好的一个传感器,最近在做这个,挺好的