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... 加速度传感器检测行走过程的质心轨迹信息，通过信息反馈及时矫正行走姿态 ；结合语音传感器实现对特定语音的识别 ... 由核心控制器 STM32 模块、传感器（加速度传感器和语音传感器）、信号采集模块、 ... 检测 本文采用高精度三轴加速度传感器MMA7361L 实现角度测试，其核心算法 ...
... 电能。（2）微控制器与传感器 车模微控制器使用Infineon系列单片机。 ... RF天线、红外光电、摄像头传感器、激光传感器等。（3）比赛场地 ... 包括：充电模块、电源模块、传感器模块、驱动模块以及其他周边调试 ... 加速度计和陀螺仪的笔杆运动姿态的检测[M].仪器仪表学报 [16] 阎 ...
... 线即可下载和在线仿真。2. 传感器的选择(1) 10mH工字电感和 ... 比赛条件限制，综合比较红外传感器和电感电容传感器对于循迹的优劣性 ... 检测车身姿态，并对其进行闭环控制。我们采用的传感器是MPU6050，通过dmp解算，得到姿态角与角速度 ...
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... 制成不同结构及性能的角加速度传感器。 一、测量对象 按照测量对象 ... 物体上。而Y类角加速度传感器则是测量旋转物体相对于绝对 ... 为参考点)角加速度信息，此类传感器直接安装在被测物体上。 ... 一般战术导弹控制系统采用的是姿态控制的自动驾驶仪或简易惯 ...
... 了没有? 在无人机飞行姿态控制技术方面，MEMS传感器还有发挥空间。结合加速度 ... 角度变化，确定位置和飞行姿态。 MEMS传感器可以在各种恶劣条件下工作 ... 自动驾驶技术的兴起进一步推动MEMS传感器进入汽车。虽然 GPS 接收器可以计算 ...
... 快速响应使其成为许多导航和姿态控制系统的关键组成部分。 在工程 ... 定位：三轴陀螺仪结合其他传感器(如加速度计、磁力计和GPS)可以 ... 用于测量转动速度，并结合其他传感器的数据来估计物体的位置、 ... 许多领域中都是关键的传感器，用于姿态控制、运动检测、导航和 ...
... 控制器的选择、推进器驱动模块、传感器接口模块和电源监测管理模块的 ... 通讯协议实现推进器控制指令的传递;传感器接口模块用于对三轴加速度计 ... 通过串行口向主控制器发送传感器数据;电源监测管理模块由多级DC ... 介绍了基于模糊控制的水下机器人姿态控制方法。利用Matlab软件分别进行 ...
