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普渡科技自研VSLAM方案,推动商用服务机器人场景拓展

文章 2023-05-08 12:42

... 导航技术。 得益于计算机技术和传感器技术的进步,VSLAM技术可以帮助“看见 ... 就是通过图像传感器获取对环境的感知,实现对自身位置及姿态的追踪,并 ... 为主,以IMU、里程计等其他传感器为辅,通过视觉图像与IMU数据融合 ... 极高的要求。这其中对于传感器与算力平台的高要求,则 ...

无人机遥感技术的详述及电路设计原理的介绍

文章 2023-05-11 11:00

... 先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术 ... :以无人机为空中平台,遥感传感器获取信息,用计算机对图像信息 ... 一定精度要求制作成图像。 遥感传感器是根据不同类型的遥感任务, ... 定标参数、拍摄(或扫描)时的姿态数据和有关几何模型对图像进行 ...

工业机器人有哪些优点?工业机器人有哪些子系统?

文章 2023-05-12 23:10

... ,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测 ... 。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了 ... 是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的 ...

在机器人赛道越发火热的当下,3D视觉感知技术让机器人更大想象空间

文章 2022-11-26 09:15

... 十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人 ... 规划、体感交互。 3D视觉传感器+激光雷达赋予了JetHexa全面精准 ... 外界环境。JetHexa可通过不同的传感器实现同步定位、地图构建和自主 ... 而且行驶方向、步幅大小、机体姿态、机身高度均可无级调节 ...

无刷电机的优点

文章 2021-10-08 10:38

... 中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器,更先进的技术是磁 ... 轴为了能够快速反应,以应对姿态变化引起的飘移,需要高反应 ... 变化,在四轴飞行时,姿态时刻能够保持稳定。即使受到外力 ...

用单片机(MCU),还是用可编程逻辑控制器(PLC)?

文章 2021-01-23 22:00

... 输入输出模块,外部都接到什么传感器上等等。而嵌入式系统要设计 ... 用嵌入式系统终于以高科技的姿态开发出来,下次再中标项目是 ... 那这次的嵌入式系统也要高姿态的作废了,因为没有通用性。 ...

军用航空电子系统几大关键趋势

文章 2020-09-04 13:21

... FOG的备份导航系统,称为辅助姿态大气基准装置 (SAARU),FOG ... 小而且可靠的DQI采用振动石英传感器,适用于灵巧武器、导弹和无人机。   美国Irvine传感器公司正在研制一种尺寸像一块 ... 来制造特征尺寸以微米计的传感器和结构。MicroRing采用低价的硅 ...

MEMS陀螺仪的应用原理是什么?详细介绍

文章 2023-08-19 13:40

... 的变化可以计算出角速度。 MEMS 传感器的传感电容变化量极其微小, ... 提供飞行器在空间姿态传感器原始数据,一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供 ...

华大北斗荣获2023年度卫星导航定位科技进步奖特等奖

文章 2023-11-13 09:38

... 单位共同申报的《基于北斗/多传感器融合的车载无缝定位技术》项目 ... 的核心技术,攻关了北斗/多传感器融合的智驾定位系统关键技术 ... 高性能、低成本的基于北斗/多传感器融合的车载无缝定位系统,辅助 ... 地图等传感器信息为车辆提供实时可靠的高精度位置,速度及姿态信息 ...

正交编码器的工作原理

文章 2024-04-07 15:20

... 编码器作为一种高性能的位置传感器,在这些领域发挥着至关重要的 ... 移动时,光栅线会遮挡光电传感器,从而产生光电信号。这些光电 ... 用于测量飞机、火箭等飞行器的姿态和位置信息,为导航和控制 ... 编码器作为一种高性能的位置传感器,其工作原理基于光电转换技术 ...