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普渡科技自研VSLAM方案,推动商用服务机器人场景拓展

文章 2023-05-08 12:42

... 导航技术。 得益于计算机技术和传感器技术的进步,VSLAM技术可以帮助“看见 ... 就是通过图像传感器获取对环境的感知,实现对自身位置及姿态的追踪,并 ... 为主,以IMU、里程计等其他传感器为辅,通过视觉图像与IMU数据融合 ... 极高的要求。这其中对于传感器与算力平台的高要求,则 ...

无人机遥感技术的详述及电路设计原理的介绍

文章 2023-05-11 11:00

... 先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术 ... :以无人机为空中平台,遥感传感器获取信息,用计算机对图像信息 ... 一定精度要求制作成图像。 遥感传感器是根据不同类型的遥感任务, ... 定标参数、拍摄(或扫描)时的姿态数据和有关几何模型对图像进行 ...

工业机器人有哪些优点?工业机器人有哪些子系统?

文章 2023-05-12 23:10

... ,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测 ... 。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了 ... 是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的 ...

在机器人赛道越发火热的当下,3D视觉感知技术让机器人更大想象空间

文章 2022-11-26 09:15

... 十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人 ... 规划、体感交互。 3D视觉传感器+激光雷达赋予了JetHexa全面精准 ... 外界环境。JetHexa可通过不同的传感器实现同步定位、地图构建和自主 ... 而且行驶方向、步幅大小、机体姿态、机身高度均可无级调节 ...

新一代华为全屋智能重磅发布,搭载HarmonyOS的智能中控屏首次亮相

文章 2022-03-17 17:46

... ,中控屏内部集合了丰富传感器,人体靠近自动感应、靠近亮 ... 对比度,色彩更鲜艳,搭载光照传感器,外部环境光亮时自动调亮 ... 力的核心单品,如AI传感器和智能门锁。 华为全屋智能AI超感传感器是华为首次将智能驾驶的 ... 与物,感知静止、轨迹、姿态、范围,精准感知人体微 ...

无人机在侦查与监视领域的研究与展望

文章 2021-11-23 20:23

... 研究进展 通过将无人机驾驶、遥感传感器、遥测遥控、通信、GPS 差 ... 事先设计好的航线,通过相机传感器与 POS 系统在空中采用主动定点 ... 的 POS 系统按要求记录无人机的姿态信息及位置参数,结合航线数据 ... :  (1)加强成像传感器、高保真侦查与监视拾音器,无人机 ...

激光雷达上市公司有哪些?

文章 2021-11-09 14:05

... 距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机 ... 主要依靠毫米波雷达或激光雷达等传感器感知路况及障碍物,华清瑞 ... 关,而且自主研发工业传感器如数字测温传感器、料面激光雷达、 ... 几项专利,现场部署自有工业传感器二十六万多个,并 ...

多维度感知矿山系统的结构及应用设计

文章 2021-08-23 01:21

... 空区发火等。通过先进智能传感器与物联网技术可对煤矿有关 ... 防治对策等关键问题。 目前,基于传感器网络的煤矿井下釆煤装备的 ... 、井下安全环境监测、大型设备姿态控制等技术的应用,可以实现 ... ;环境监测主要是通过煤矿各传感器对束管实时值及分布情况进行 ...

MEMS陀螺仪的应用原理是什么?详细介绍

文章 2023-08-19 13:40

... 的变化可以计算出角速度。 MEMS 传感器的传感电容变化量极其微小, ... 提供飞行器在空间姿态传感器原始数据,一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供 ...

华大北斗荣获2023年度卫星导航定位科技进步奖特等奖

文章 2023-11-13 09:38

... 单位共同申报的《基于北斗/多传感器融合的车载无缝定位技术》项目 ... 的核心技术,攻关了北斗/多传感器融合的智驾定位系统关键技术 ... 高性能、低成本的基于北斗/多传感器融合的车载无缝定位系统,辅助 ... 地图等传感器信息为车辆提供实时可靠的高精度位置,速度及姿态信息 ...