找到约 109 条相关结果
... ，需要用到哪些传感器？陀螺仪、重力加速度、姿态传感器、入耳检测、 ... 用到哪几个？一种传感器肯定是搞不定用3轴加速度 ...
... I2C接口连接非惯性的数字传感器，如压力传感器。总之，mpu6050就是通过 ... 频寄存器#defineMPU_GYRO_CFG_REG0X1B//陀螺仪传感器配置寄存器#defineMPU_ACCEL_CFG_REG0X1C//加速度传感器配置寄存器#defineMPU_ACCEL_XOUTH_REG0X3B//加速度 ... ，但是这些原始数据并不是姿态数据。姿态数据也就是欧拉角： ...
... (9600);//串口3PB10、PB11用于解析姿态传感器数据delay_ms(100);先初始化PWM口 ...
... =333.788【第十二更MPU6050姿态传感器模块】https://www.bilibili.com/video/BV1th4y1K783 ... .788【第十四更DHT11温湿度传感器】https://www.bilibili.com/video/BV1u34y1M76p/?spm_id_from ...
... 主要功能是通过CW32单片机来获取传感器采集到的环境数据，使用HC ... 两部分组成，一部分是传感器，如果超声波测距传感器检测到距离小于10cm， ... 一些类似于智能导盲手杖这种传感器+MCU+无线通信的物联网方面的 ... 避障传感器，这样的话会好一些，同时可以加入六轴姿态传感器，可以 ...
... 刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调 ... 电动平衡车需要根据驾驶者的身体姿态变化，平衡行驶的功能。平衡 ...
... .MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块，结合了三轴陀螺仪 ... 可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。MPU6050对陀螺仪 ... 来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴 ... 初始化//解除睡眠，失能温度传感器，选择X轴的陀螺仪时钟 ...
... *dt)+(1-alpha)*accelAngle;returnangle;}//姿态解算调用示例voidIMU_Update(){//读取传感器原始数据MPU6050_ReadData('amp ... 循环while(1){//1.读取传感器数据MPU6050_ReadData('amp;imuData);//2.姿态解算currentPitch=ComplementaryFilter(...);currentRoll ...
